2300热连轧厚度自动控制系统的研究

2300热连轧厚度自动控制系统的研究

论文摘要

对于板带钢来说,厚度精度指标是所有的尺寸精度指标中最基本、最重要的指标之一。因此,厚度自动控制(Automatic Gauge Control——简称AGC)是轧制过程自动化不可缺少的关键组成部分。人们在很长的一段时间中,不断的改进AGC系统的设备,控制方法,这些在AGC系统中都取得了很大的成果。随着科学技术的不断发展,板带轧机的产量和质量日益成为人们追求的首要目标,因此深入研究轧机厚度控制是十分必要的。本文以某钢厂2300热连轧机厚度自动控制系统为背景,在充分理解AGC基本控制原理的基础上,对该厚度自动控制系统进行深入的消化吸收。研究绝对GM-AGC(Gaugemeter Control)和锁定GM-AGC工作方式的主要不同点——厚度目标值的来源不同,然后以绝对方式GM-AGC为例进行了详细的研究,包括厚度计算数学模型,并对模型中使用的弹跳量进行了推导证明。在证明过程中,研究了轧机刚度的测量过程和带钢宽度对轧机刚度的影响,并对厚度计算数学模型中辊缝补偿功能的基本原理和部分控制算法进行了研究;结合框图详细分析了积分型监控AGC和史密斯监控AGC的工作原理和系统中使用的参数的物理意义:研究了负荷分配控制和带钢头部、尾部补偿的原理。在绝对方式GM-AGC系统中,可以完全消除入口厚度偏差引起的出口厚度偏差,在锁定方式GM-AGC系统中,同样的入口厚度偏差引起的出口厚度偏差会随着控制算法中的锁定弹跳增益值KLK的增加而减小,绝对方式GM-AGC和锁定方式GM-AGC对来自于轧机方面的扰动都会产生误动作;在该厚度自动控制系统中使用改进的带Smith监控AGC系统可以显著的减小由于带钢速度变化造成预估模型不准确而引起的系统震荡,增强系统的稳定性。

论文目录

  • 摘要
  • Abstract
  • 第1章 绪论
  • 1.1 课题背景及实际意义
  • 1.2 厚度控制技术的发展
  • 1.3 本文主要工作
  • 第2章 厚度控制的基本原理
  • 2.1 厚度控制的基本数学模型
  • 2.1.1 轧机弹跳方程
  • 2.1.2 轧制力方程
  • 2.2 板带钢厚度波动的原因及变化规律
  • 2.2.1 板带钢厚度波动的原因
  • 2.2.2 厚度的变化规律
  • 2.3 AGC的基本形式和控制原理
  • 2.3.1 反馈式AGC
  • 2.3.2 前馈式AGC
  • 2.4 本章小结
  • 第3章 2300热连轧厚度控制系统
  • 3.1 GM-AGC工作方式
  • 3.2 绝对方式GM-AGC系统
  • 3.3 锁定方式GM-AGC系统
  • 3.4 监控AGC
  • 3.5 负荷分配
  • 3.6 带钢头部补偿
  • 3.7 带钢尾部补偿
  • 3.8 本章小结
  • 第4章 2300厚度控制系统分析
  • 4.1 厚度计AGC系统性能分析
  • 4.2 改进的带Smith预估的监控AGC系统稳定性分析
  • 4.3 本章小结
  • 第5章 结束语
  • 参考文献
  • 致谢
  • 相关论文文献

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