高精度陀螺仪测定地球自转参数的理论与方法研究

高精度陀螺仪测定地球自转参数的理论与方法研究

论文摘要

地球自转是地球的一种非常重要的运动形式,对它的研究具有重要的理论意义和实用价值。地球自转参数包括地球自转速率变化(日长变化)和极移运动两部分,精确的地球自转参数不仅是研究地球动力学、建立和维持地球参考框架所必需的资料,同时对于人造卫星精密定轨、深空探测、守时授时等工作也具有重要的意义。目前国际地球自转服务(IERS)综合利用VLBI, SLR, LLR, GPS, DORIS等空间大地测量技术联合解算地球自转参数,每天只能提供一个解。由于受到海潮、大气和洋流等影响,地球自转参数在周日、亚周日尺度内也有不同程度的变化。因此,鉴于目前对高精度、高分辨率地球自转参数需求日益提高的情况,本文首次尝试利用机械陀螺仪进行地球自转参数的测定,结果表明将陀螺仪用于地球自转参数的测定是可行的。陀螺仪由于其特性之一的进动性,使其能敏感地球自转而发生进动,这就表明陀螺轴的进动与地球自转运动之间存在着一定联系,通过对陀螺进动的分析可以反映地球自转的某些特征。本文通过对陀螺仪运动欧拉方程的推导,得出了利用陀螺仪计算地球自转速度和纬度的原理公式,并基于课题组联合研制的GAT高精度磁悬浮陀螺仪进行了地球自转参数测定的实验,通过设计实验步骤,对实验数据进行特征检验和滤波分析,解算了实验结果。论文最后对利用GAT高精度磁悬浮陀螺仪测定地球自转参数的理论精度进行评定,结果表明陀螺仪的精度将是影响其测定地球自转参数精度的决定性因素。利用陀螺仪测定地球自转变化与定期监测地球自转变化的空间大地测量技术有着本质的区别,毫无疑问,随着陀螺仪技术的发展和精度的不断提高,利用陀螺仪测定地球自转参数将是一种非常有前途的技术。

论文目录

  • 摘要
  • Abstract
  • 第一章 绪论
  • 1.1 引言
  • 1.2 地球自转参数的研究现状
  • 1.2.1 自转速率变化(日长变化)研究现状
  • 1.2.2 极移运动研究现状
  • 1.3 本文研究意义
  • 1.4 本文主要研究内容
  • 第二章 地球自转基础理论和空间大地测量技术
  • 2.1 引言
  • 2.2 地球自转动力学
  • 2.2.1 刚体地球自转
  • 2.2.2 非刚体地球自转
  • 2.2.3 带有液核的地球自转
  • 2.3 地球自转变化的测量技术
  • 2.3.1 甚长基线干涉测量(VLBI)
  • 2.3.2 星和月球激光测距(SLR和LLR)
  • 2.3.3 全球导航卫星系统(GNSS)
  • 2.3.4 卫星多普勒定轨定位系统(DORIS)
  • 第三章 陀螺仪测定地球自转参数的原理分析与模型推导
  • 3.1 引言
  • 3.2 陀螺仪的基本特性
  • 3.2.1 陀螺仪的进动性
  • 3.2.2 陀螺仪的定轴性
  • 3.3 地球自转与陀螺轴运动的关系
  • 3.3.1 陀螺仪在赤道上的运动规律
  • 3.3.2 陀螺仪在地极上的运动规律
  • 3.3.3 陀螺仪在地球上任意位置的运动规律
  • 3.3.4 摆式陀螺仪寻北与地球自转的关系
  • 3.4 陀螺仪运动的欧拉方程
  • 3.4.1 陀螺转子相对于惯性空间的角速度
  • 3.4.2 陀螺转子的动量矩
  • 3.4.3 陀螺灵敏部无阻尼运动的欧拉方程
  • 3.5 陀螺仪测定地球自转参数的原理分析
  • 3.5.1 日长变化的测定
  • 3.5.2 极移变化的测定
  • 第四章 GAT磁悬浮陀螺仪电流数据的特征检验与滤波处理
  • 4.1 引言
  • 4.2 电流数据的平稳性检验
  • 4.2.1 平稳性检验方法
  • 4.2.2 平稳性检验结果
  • 4.3 电流数据的正态性检验
  • 4.3.1 正态性检验方法
  • 4.3.2 正态性检验结果
  • 4.4 电流数据的趋向性检验
  • 4.4.1 趋向性检验方法
  • 4.4.2 趋向性检验结果
  • 4.5 电流数据滤波
  • 4.5.1 定子电流数据滤波
  • 4.5.2 转子电流数据滤波
  • 4.5.3 电流数据滤波结果
  • 第五章 GAT磁悬浮陀螺仪测定地球自转参数的实验分析
  • 5.1 引言
  • 5.2 实验设计
  • 5.2.1 陀螺旋转轴与子午线夹角的计算
  • 5.2.2 陀螺指向力矩的计算
  • 5.3 地球自转参数计算
  • 5.3.1 陀螺旋转轴与子午线夹角计算结果
  • 5.3.2 地球自转速度(日长)计算结果
  • 5.3.3 纬度计算结果
  • 5.4 GAT磁悬浮陀螺仪测定ERP理论精度评定
  • 5.4.1 GAT磁悬浮陀螺仪测定地球自转速度的理论精度评定
  • 5.4.2 GAT磁悬浮陀螺仪测定纬度的理论精度评定
  • 结论与展望
  • 参考文献
  • 致谢
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