论文摘要
论文开始闸述了机器人假肢的研究背景及智能控制研究的现实性。介绍了人机对话的智能控制方式——语音的识别控制。对语音识别控制的国内外发展状况及语音识别的基础知识做了简述,着重撰写了凌阳音频的基础知识及凌阳语音的压缩应用方式,并介绍了机器人假肢(上肢)的结构。为进一步理解语音识别,论文阐述了语音识别的原理以及语音特征提取的方法LPCC参数和MFCC参数。论述了语音识别的算法DTW,讲解其具体的实现过程及特点。DTW算法适用于小词汇量、特定人的语音识别,适合本论文中机器人假肢的语音控制命令辨识。随后重点说明本控制系统的软硬件设计。硬件设计主要包括凌阳单片机、串口通信、键盘控制设计、C8051F020单片机的硬件设计。软件设计主要是在凌阳单片机的软件开发坏境unsp及在基于Keil u Vision2下的Silicon Laboratories IDE集成开发环境中进行软件在线开发和调试,分别设计了凌阳语音识别的软件程序、串口通信的软件程序、键盘控制程序、C8051F020的单片机程序等。凌阳单片机具有很好的语音控制性能,C8051F020单片机具有很好的驱动控制能力,将两者的优势结合在一起,利用彼此的优势,使系统的性能得到最大化得提升。通过反复的实验调试,分析具体的实验结果,该控制系统具有辨识率高、稳定性强、响应命令快,可扩展性强、智能化等特点,该控制系统设计的机器人假肢具有较广的市场应用价值,能够满足不同用户的需求。
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