本文主要研究内容
作者许玲玲,延皓（2019）在《阀控缸系统有限时间滑模控制》一文中研究指出：针对阀控缸系统稳态跟踪误差的收敛时间均为非有限时间内收敛到0的问题,提出了一种终端滑模控制方法。解决了液压系统非有限时间收敛问题,使得跟踪误差在有限时间内收敛到0。首先,运用终端滑模控制方法通过构造终端函数方式引入非线性项,设计终端滑模面来保证系统的全局鲁棒性和稳定性;其次,基于Lyapunov稳定性理论设计终端滑模控制器,保证位置跟踪误差在有限时间内收敛到0并验证其稳定性;最后,利用阀控缸系统模型以正弦信号及其衍生信号为参考信号对控制策略进行Simulink仿真,表明了终端滑模控制方法的可行性与有效性。
Abstract
zhen dui fa kong gang ji tong wen tai gen zong wu cha de shou lian shi jian jun wei fei you xian shi jian nei shou lian dao 0de wen ti ,di chu le yi chong zhong duan hua mo kong zhi fang fa 。jie jue le ye ya ji tong fei you xian shi jian shou lian wen ti ,shi de gen zong wu cha zai you xian shi jian nei shou lian dao 0。shou xian ,yun yong zhong duan hua mo kong zhi fang fa tong guo gou zao zhong duan han shu fang shi yin ru fei xian xing xiang ,she ji zhong duan hua mo mian lai bao zheng ji tong de quan ju lu bang xing he wen ding xing ;ji ci ,ji yu Lyapunovwen ding xing li lun she ji zhong duan hua mo kong zhi qi ,bao zheng wei zhi gen zong wu cha zai you xian shi jian nei shou lian dao 0bing yan zheng ji wen ding xing ;zui hou ,li yong fa kong gang ji tong mo xing yi zheng xian xin hao ji ji yan sheng xin hao wei can kao xin hao dui kong zhi ce lve jin hang Simulinkfang zhen ,biao ming le zhong duan hua mo kong zhi fang fa de ke hang xing yu you xiao xing 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自液压与气动的许玲玲,延皓，发表于刊物液压与气动2019年06期论文，是一篇关于阀控缸系统论文,终端滑模论文,有限时间控制论文,液压与气动2019年06期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自液压与气动2019年06期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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