论文摘要
目前,我国汽车的数量呈不断增长的趋势,与此同时,道路交通安全形势十分严峻。伴随着道路交通事故,纠纷也随之而来。因此,有必要在车辆事故分析上做一些探索和研究,以便在交通事故的处理中起到一定的辅助作用。本文在对系统相关的理论和技术深入研究的基础上,结合课题本身的实际,利用LPC2210单片机,接收GPS信号和由加速度计和陀螺仪组成的惯性导航系统的信号,将GPS信号实时的显示在LCD上,并对采集到的惯性导航系统的数据进行一系列的处理:包括归一化到同一坐标系(采用撞车之后停车时的坐标系)中,通过积分映射等算法计算出汽车在发生事故时的轨迹。目的是要构建一个针对性强且比较通用的车辆事故分析系统。另外,本系统还可以定时的记录GPS信号,不仅可以监督汽车的行车路线,还可以提供车辆事故的原始发生地点。整个系统具有价格比较低廉、运用前景比较好等特点,在用科技手段解决交通事故中,本文提出利用惯性系统的数据来计算事故车辆轨迹的做法,具有一定的特点和创新。
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中文摘要ABSTRACT第一章 绪论1.1 选题的意义1.2 国内外研究现状1.3 课题研究的内容第二章 系统整体框架设计2.1 系统总体框架2.2 数据采集处理硬件子系统2.2.1 中央处理单元模块2.2.2 电源模块设计2.2.3 复位模块电路设计2.2.4 时钟模块电路设计2.2.5 JTAG 接口模块电路设计2.2.6 存储器扩展模块电路设计2.3 GPS 信号采集硬件子系统2.3.1 GPS 工作原理2.3.2 GPS15 接收机的性能和特点2.3.3 GPS 信号接收模块2.4 GPS 信号显示硬件子系统2.5 惯性系统硬件子系统2.5.1 加速度计ADXL330 硬件电路2.5.2 陀螺仪ADXRS150 硬件电路2.5.3 惯性导航系统的构成2.5.4 惯性导航系统数据采集的硬件连接第三章 基于惯性导航原理的轨迹复现算法3.1 常见坐标系介绍3.2 捷联式惯性导航系统的基本原理3.3 本系统惯性坐标系的选取3.4 惯性系统采集信号的初步分析3.5 轨迹复现算法3.5.1 四元数法简介3.5.2 求取初始姿态矩阵3.5.3 毕卡算法求解四元数更新姿态矩阵第四章 系统软件设计4.1 GPS 信号采集记录软件设计4.2 GPS 信号显示软件设计4.3 惯性器件信号接收软件设计4.4 PC 机软件设计第五章 系统调试及结果分析5.1 系统调试5.1.1 硬件调试5.1.2 软件调试5.1.3 总体调试5.2 系统结果和分析5.2.1 GPS 信号的采集与显示结果5.2.2 惯性导航系统信号的结果和分析5.2.3 系统误差分析及改进方法参考文献论文发表附录致谢详细摘要
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标签:陀螺仪论文; 加速度计论文; 捷联式惯性导航系统论文; 轨迹复现论文;