烟台工贸技师学院264003
摘要无钥匙进入及启动系统替代遥控进入系统已经成为必然趋势。
关键词无钥匙进入一键启动系统电子转向锁工作原理
无钥匙进入及一键启动系统已成为中高端汽车的标配，是汽车发展的新趋势。
无钥匙进入系统PKE（PASSIVEKEYLESSENTER）采用世界最先进的无线射频技术和最先进的车辆身份编码识别系统，率先应用小型化、小功率射频天线的开发方案，成功融合了遥控系统和无钥匙系统，沿用了传统的整车电路保护，真正的实现双重射频系统，双重防盗保护，为车主最大限度的提供便利和安全。
1、无钥匙进入、启动系统主要组成部件
比亚迪F0智能钥匙系统主要包括：智能钥匙系统控制器、高频接收模块、启动按钮、BCM控制模块、转向轴锁、车内探测天线、车外探测天线含微动开关。
2、无钥匙进入、启动系统框图
在无钥匙进入、启动系统中控制器通过CAN总线与BCM、ABS、EMS、组仪表、电子转向锁进行通信。控制器从总线上获取车速、发动机转速、四门两盖状态信息、电子转向锁锁止、电子转向锁解锁、制动开关、发动机运转情况等信息；通过总线与EMS、电子转向锁进行防盗认证；通过总线在组合仪表上实现各种声、光、文字警示。控制器又通过信号输入模块从各开关、传感器中获取车速、制动开关、P/N档位信号，并将信息发送至CAN总线上，实现整车信息收集。
3、无钥匙进入、启动系统工作原理
3.1开门过程
3.1.1驾驶员手握门把手时，门把手内传感器检测到此信息后，向控制器提供触发信号，控制器驱动门把手内低频天线发出125kHz低频编码信号。
3.1.2智能钥匙将接收到的低频信号与保存的身份信息对比，识别通过后，智能钥匙再根据低频信号强度识别智能钥匙与门把手的距离。当智能钥匙与门把手距离在1.2m范围内，智能钥匙发射433.92MHz高频加密信号。
3.1.3控制器将接收到的高频加密信号进行解密、认证，认证通过后通知BCM进行解锁。BCM解锁成功后，驾驶员拉门把手即可打开车门。
3.2锁门过程
3.2.1驾驶员将车门关闭后，控制器通过室内低频天线发出125kHz低频编码信号，查寻车内是否存在智能钥匙。
3.2.2驾驶员触发门把手闭锁键，控制器通过门把手内低频天线发送125kHz低频编码信号，查寻车外是否存在合法的智能钥匙。
3.2.3当车外无合法的智能钥匙时，控制器无动作；当车外、车内均有合法智能钥匙时，控制器通过声、光报警提醒驾驶员，车内有智能钥匙；当车外有合法智能钥匙、车内无合法智能钥匙时，控制器通知BCM进入闭锁。
3.2.4BCM闭锁成功后，车门闭锁完成。
3.3发动机起动过程
3.3.1发动机未运转时，驾驶员按下启动/停止开关，无钥匙启动控制器通过室内低频天向外发送编码的低频报文。
3.3.2智能钥匙将接收到的低频信号与保存的身份信息对比，识别通过后，智能钥匙再根据低频信号强度识别智能钥匙在车内还是在车外。当智能钥匙识别为在车内时，智能钥匙发射433.92MHz高频加密信号；当智能钥匙识别为在车外时，不响应此低频信号。
3.3.3控制器将接收到的高频加密信号进行解密、认证。控制器与智能钥匙认证通过后，控制器接通IG1电源、电子转向锁功率部分电源，并通过CAN总线与电子转向锁、EMS通信，进行认证、解锁操作。
3.3.4当电子转向锁、EMS进行认证未通过或解锁失败时，控制器通过CAN总线在仪表上显示认证失败或解锁失败，请重试的声光信息；认证通过且解锁成功，控制器断开电子转向锁功率电源。
3.3.5控制器通过制动踏板（离合器踏板）开关、P/N信号判断驾驶员的控制需求。当制动踏板（离合器踏板）开关信号无效或P/N信号无效时每按一次启动/停止开关，控制器整车电源作OFF→ACC→ON→OFF循环；制动踏板（离合器踏板）开关信号有效且P/N信号有效时，接通START电源，使发动机起动。
3.3.6发动机起动后,控制器断开START电源，接通ACC、IG2电源，起动操作完成。
3.4发动机停止过程
发动机运转时，驾驶员按下启动/停止开关，控制器检测到车辆在运动或P/N档无效时，通过仪表向驾驶员发出声、光提示；控制器检测到车辆已停止或P/N档有效，控制器断开ACC、IG1、IG2电源，使发动机停止工作。
3.5电子转向锁闭锁过程
3.5.1电子转向锁解锁、整车电源OFF状态下，控制器检测到驾驶员状态变化。
3.5.2控制器接通电子转向锁功率电源，并通过CAN总线向电子转向锁发送锁止命令。
3.5.3电子转向锁接收锁止命令后，通过CAN总线查询车速、电源、P/N档位等信号。只有在车速为零、电源处于OFF的情况下才进行锁止动作。
3.5.4电子转向锁锁止成功后向控制器发送锁止成功信息，控制器断开电子转向锁功率电源。
4、比亚迪无钥匙进入、启动系统
4.1智能钥匙
除了传统的机械钥匙及电子钥匙控制门锁，本车还增加了智能钥匙系统，驾驶员不需要对汽车钥匙作任何操作，如按钮动作等，便可执行开门，转向轴锁解锁，启动发动机等动作，只要驾驶员随身携带智能钥匙。
4.2启动方式
4.2.1正常启动，智能钥匙纽扣电池电量充足时，智能钥匙将信号传递给智能钥匙系统控制器，发动机正常启动。
4.2.2无电模式启动，在智能钥匙纽扣电池电量不足时，可以使用机械钥匙打开车门。启动车辆时组合仪表提示检测不到钥匙，此时将智能钥匙贴近启动按钮5秒钟，然后踩下刹车踏板启动按钮将亮绿灯，点击启动按钮启动发动机。
4.3探测系统
由5个探测天线（车内3个，车外2个）和1个高频接收器组成，探测车内有效范围及车外一定的范围。
4.4检测范围
携带智能钥匙，接近启动按钮适当（70-100CM）距离时，点击启动按钮车辆启动。此时周围无磁场和电磁原干扰，如有电磁干扰需采用无电模式启动
5、比亚迪无钥匙进入、启动系统钥匙匹配
比亚迪各车型的智能钥匙都可以匹配，匹配钥匙全部采取现场匹配。
5.1匹配流程
5.1.1拿到空白的智能钥匙和比亚迪专用解码仪。
5.1.2读取空白智能钥匙和原车未丢失智能钥匙的ID号。
5.1.3申请钥匙激活码：将车辆的相关信息通过销服系统反馈给厂家技术部，技术部根据信息回复提供智能钥匙激活码。
5.1.4服务店收到16位激活码后按一下方法操作。
5.1.4.1进入诊断仪主界面，选择“车型诊断”选择相应车型。
5.1.4.2进入“防盗编程”选择“钥匙编程”，输入16位验证码，此钥匙就匹配完了。
5.1.4.3输入正确的激活码，再次将空白钥匙贴近启动按钮完成匹配；
5.2匹配钥匙的注意事项
5.2.1在进行钥匙编程时，最多可以一次性对4把钥匙进行编程。
5.2.2请将需要使用的所有智能钥匙进行编程；没有编程的钥匙将被屏蔽，无法使用。
5.2.3被屏蔽的钥匙重新进行编程后即可使用；对已屏蔽的钥匙进行编程时，请先对车辆正在使用的钥匙进行编程，否则需要输入维修代码；
5.2.4空白钥匙只能激活一次，对该车匹配激活后只能用于该车，不能再次激活匹配。
参考文献
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