导读:本文包含了正解方法论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:共形几何代数,平面并联机构,位置正解,解析解
正解方法论文文献综述
黄昔光,黄旭[1]（2018）在《利用共形几何代数的平面并联机构位置正解求解方法》一文中研究指出提出了一种基于共形几何代数(CGA)求解所有1 140种由转动副和移动副任意组合而成的平面并联机构的位置正解解析法。应用组合数学理论阐明了由转动副和移动副组成的平面并联机构共有1 140种类型;根据各支链的长度约束条件,建立了涵盖1 140种平面并联机构类型的等效机构模型;应用共形几何代数框架下的刚体平移和旋转运动表示,建立了等效机构模型的位置正解数学模型,只需通过简单的线性消元,即可推导出该位置正解问题的符号形式一元六次输入输出方程,从而可快速获得该问题的全部解析解,无增根也无漏根。基于计算机代数计算系统Maple16进行编程,通过2个数字实例验证了方法的正确性和有效性。(本文来源于《西安交通大学学报》期刊2018年03期）
杨恒,薛开[2]（2016）在《六自由度并联机构变搜索原点迭代正解方法》一文中研究指出为提高六自由度Stewart并联机构正解的计算效率,将变搜索原点的牛顿迭代方法用于运动学位置正解当中。给出了并联机构运动学反解及牛顿迭代正解方法的计算方法,分析了变搜索原点迭代正解方法的原理及实际使用中的可行性,给出了计算流程。最后通过对比的仿真计算验证算法的计算精度及计算效率。结果显示,在保证相同精度的前提下,变搜索原点方法相比于传统迭代方法能够减少计算过程中的迭代步数,从而提高了计算效率。该方法可用于实时运动控制。(本文来源于《应用科技》期刊2016年02期）
康件丽,陈国强,赵俊伟[3]（2015）在《3-PRS并联机构正解的数值方法》一文中研究指出正解计算是3-PRS并联机构设计与评价的重要工作之一,由于求解3-PRS并联机构的解析表达式十分困难,所以通常求其数值解。针对正解迭代求解时可能由于初始值设置不当引起的求解失败或遗漏真实解的问题,提出了运用蒙特卡洛方法设置迭代初始值。通过大量的随机抽样得到所有可能的解,并且归并这些解,然后绘制3-PRS并联机构的位姿简图,以此来直观判断解的合理性,最后应用算例验证了该方法的有效性及可行性。结果表明:充分利用蒙特卡洛方法的随机性,可以找到所有的解;绘制的3-PRS并联机构位姿简图形象直观,方便对真实解进行判别。(本文来源于《现代制造工程》期刊2015年02期）
汪子莲,丁珂[4]（2015）在《一类弹性梁方程单调正解的存在性和迭代方法》一文中研究指出讨论四阶常微分方程边值问题{u(4)(t)=q(t)f t(,u(t),u′(t)),t∈(0,1),u(0)=u′(0)=u″(1)=u'''(1)=0单调正解的存在性和迭代方法,其中f∈C([0,1]×[0,+∞)×[0,+∞),[0,+∞)),q∈C([0,1],[0,+∞)).在不要求上、下解存在的情形下,通过使用单调迭代技术,不仅获得了其正解的存在性结果,还建立了逼近其解的迭代序列.(本文来源于《宁夏大学学报(自然科学版)》期刊2015年03期）
武华华,孙苏菁[5]（2014）在《基于变分方法的四阶边值问题的多重正解》一文中研究指出研究了一类弹性梁形变过程中产生的四阶微分方程边值问题,主要通过变分方法和极值原理在此类四阶微分方程正解的存在性和多重性的应用,借助山路引理的基本结论,得到所研究问题至少存在两个正解的结果。(本文来源于《山东科技大学学报(自然科学版)》期刊2014年02期）
武华华[6]（2014）在《基于变分方法周期边值问题的多重正解》一文中研究指出研究了一类周期边值问题正解的存在性,借助临界点理论和变分方法,将该周期边值问题获得多个正解存在性的条件做了进一步推广.(本文来源于《山东理工大学学报(自然科学版)》期刊2014年02期）
张忠海,李端玲[7]（2014）在《一种平面并联机构位置正解分析的共形几何代数及Sylvester结式方法》一文中研究指出研究一种平面并联机构位置正解分析的共形几何代数建模方法和改进的Sylvester结式消元求解方法.基于含有未知参数的5维共形空间的点表示,提出了位置正解分析的共形几何代数建模方法.提出了一种改进的Sylvester结式消元方法,即冗余因子消去法,求出了能得到准确解的一元6次方程.通过一个数值实例,得出了这个机构位姿的无增无漏的6组解,验证了所提出方法的正确性和有效性.(本文来源于《北京理工大学学报》期刊2014年03期）
薛剑,唐志勇,裴忠才[8]（2014）在《6-3 Stewart平台位置正解的机构简化数值方法》一文中研究指出针对提高Stewart平台运动学位置正解速度的问题,分析了传统基于速度雅可比的数值迭代方法,并对6-3 Stewart平台结构提出了一种基于机构简化的位置正解数值方法.将6-3 Stewart平台等效为虚拟3-RPS并联机构,通过牛顿-拉夫逊方法对其进行位置正解,并将结果解算为实际机构上平台位姿.设计了一套液压6-3 Stewart平台实验系统,并通过实验证明,与传统方法相比,该方法能减少近50%的迭代次数和约85%的解算时间.该方法概念清晰,机构等效计算简单,对3-RPS并联机构的位置正解计算量明显减少,在目前主流工控机处理器上可满足控制周期0.1ms实时控制的位置解算需求.(本文来源于《北京航空航天大学学报》期刊2014年07期）
李辉,宋诗[9]（2013）在《五自由度摇摆台位置正解方法研究及MATLAB实现》一文中研究指出研究一种实用非对称五自由度摇摆台的位置正解算法。把描述五自由度摇摆台的一组非线性方程组的求解问题转化成对函数的优化问题,采用粒子群优化算法和Newton迭代法相结合的方法求解问题,并采用粒子群算法工具箱实现了五自由度摇摆台的位置正解。通过比较试验结果,发现采用PSO算法和Newton迭代法相结合的方法在精度方面比单纯采用PSO算法高,并且兼顾了实时性的要求。(本文来源于《机床与液压》期刊2013年07期）
王哲彦[10]（2013）在《正解随机微分方程的对数Euler方法分析》一文中研究指出本文首先介绍了由布朗运动驱动的随机微分方程的相关概念以及求解此类方程最为常用的数值方法-Euler格式的主要性质。在此基础上本文主要针对解恒为正的Ito型随机微分方程给出了取对数变量变换后的Euler离散格式以及对数Euler方法在强解意义下强收敛的系数条件,并证明了其在加强的线性增长条件及指数矩有界条件下具有1/2阶强收敛性,为取对数变量变换下的Euleri离散格式提供了理论支持。最后以结合应用实例,通过将其与直接对原方程应用经典Euler格式的比较验证了对数Euler方法在保持数值解恒正及减小离散化误差上的优势,以更好地数值模拟真实结果。(本文来源于《复旦大学》期刊2013-04-05）
正解方法论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为提高六自由度Stewart并联机构正解的计算效率,将变搜索原点的牛顿迭代方法用于运动学位置正解当中。给出了并联机构运动学反解及牛顿迭代正解方法的计算方法,分析了变搜索原点迭代正解方法的原理及实际使用中的可行性,给出了计算流程。最后通过对比的仿真计算验证算法的计算精度及计算效率。结果显示,在保证相同精度的前提下,变搜索原点方法相比于传统迭代方法能够减少计算过程中的迭代步数,从而提高了计算效率。该方法可用于实时运动控制。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
正解方法论文参考文献
[1].黄昔光,黄旭.利用共形几何代数的平面并联机构位置正解求解方法[J].西安交通大学学报.2018
[2].杨恒,薛开.六自由度并联机构变搜索原点迭代正解方法[J].应用科技.2016
[3].康件丽,陈国强,赵俊伟.3-PRS并联机构正解的数值方法[J].现代制造工程.2015
[4].汪子莲,丁珂.一类弹性梁方程单调正解的存在性和迭代方法[J].宁夏大学学报(自然科学版).2015
[5].武华华,孙苏菁.基于变分方法的四阶边值问题的多重正解[J].山东科技大学学报(自然科学版).2014
[6].武华华.基于变分方法周期边值问题的多重正解[J].山东理工大学学报(自然科学版).2014
[7].张忠海,李端玲.一种平面并联机构位置正解分析的共形几何代数及Sylvester结式方法[J].北京理工大学学报.2014
[8].薛剑,唐志勇,裴忠才.6-3Stewart平台位置正解的机构简化数值方法[J].北京航空航天大学学报.2014
[9].李辉,宋诗.五自由度摇摆台位置正解方法研究及MATLAB实现[J].机床与液压.2013
[10].王哲彦.正解随机微分方程的对数Euler方法分析[D].复旦大学.2013