基于QR分解的卫星导航系统干扰抑制方法与DSP设计

基于QR分解的卫星导航系统干扰抑制方法与DSP设计

论文摘要

导航定位正不断应用于我们生活中的许多领域,但由于导航卫星信号到达地面时功率极其微弱,而且其发射频率和调制特性部分是公开的,这使得GPS接收系统非常容易受到无意或有意干扰,因此导航抗干扰将逐渐成为导航接收设备的必备能力之一。由于导航干扰功率通常远高于卫星信号,使得传统矩阵求逆自适应抗干扰方法中的协方差矩阵条件数过大,导致抗干扰输出性能下降甚至失效。针对此问题,本文研究了基于QR分解的导航干扰抑制方法及其DSP设计,以有效改善矩阵条件数,提高数值稳定性。首先,介绍了QR分解的几种常用数学方法;然后,分别给出了均方域与数据域QR分解SMI干扰抑制方法,提出了基于QR分解的子空间投影导航干扰抑制方法,该方法不需要已知干扰个数与波达方向,抗干扰性能稳定;最后,将所提方法应用于ADSP-TS101,实测数据处理结果表明干扰抑制性能良好,成功实现了强干扰条件下的多星捕获。

论文目录

  • 摘要
  • Abstract
  • 第一章 绪论
  • 1.1 引言
  • 1.2 研究背景及意义
  • 1.3 本文内容及结构安排
  • 第二章 QR分解数学基础与阵列信号模型
  • 2.1 QR分解的几种常用数学方法
  • 2.1.1 QR分解的Gram-Schmidt方法
  • 2.1.2 QR分解的Givens方法
  • 2.1.3 QR分解的Householder方法
  • 2.2 阵列信号模型
  • 2.3 本章小结
  • 第三章 基于QR分解的干扰抑制方法
  • 3.1 引言
  • 3.2 均方域QR分解的SMI干扰抑制方法
  • 3.3 数据域QR分解的SMI干扰抑制方法
  • 3.4 QR分解子空间投影干扰抑制方法
  • 3.5 本章小结
  • 第四章 GPS导航接收系统DSP算法设计与实测数据处理
  • 4.1 GPS导航接收系统简介
  • 4.2 基于ADSP-TS101S的干扰抑制方法设计与实现
  • 4.2.1 系统工作流程
  • 4.2.2 系统功能实现
  • 4.3 GPS导航实测数据处理
  • 4.4 几种干扰抑制方法的运算量统计
  • 4.4.1 常规SMI算法运算量统计
  • 4.4.2 均方域QR分解SMI算法运算量统计
  • 4.4.3 数据域QR分解SMI算法运算量统计
  • 4.4.4 QR分解子空间投影算法运算量统计
  • 4.5 本章小结
  • 第五章 总结与展望
  • 致谢
  • 参考文献
  • 作者在读期间的科研工作及研究成果
  • 相关论文文献

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