论文题目: 基于现场总线的车身电子控制系统开发
论文类型: 硕士论文
论文专业: 控制理论与控制工程
作者: 李浩
导师: 陈虹
关键词: 网络,协议,协议,汽车电子,网络冲突
文献来源: 吉林大学
发表年度: 2005
论文摘要: 随着汽车动力性能的提高和人们对汽车舒适化程度要求的增加,汽车的电子控制单元和汽车电子装置也不断的增加。汽车上通常采用的点对点将电子控制单元和电子装置进行连接的传统通讯方式已经满足不了汽车上分布式系统实时控制的需要。同时由于电子设备的不断增加而导致的导线数量的几何式的增长,也使得在有限车内空间布线越来越困难,限制了汽车内部控制功能的扩展,对汽车内部电子单元的维修也越发复杂。而采用现场总线技术实现汽车的分布式网络化控制使得对汽车各部分的实时控制成为可能。 目前应用在汽车电子网络当中的主要是CAN网络,但是这些协议是国外汽车企业为其旗下的产品开发的,不可能从市场购得。而国内生产的具有CAN网络的汽车全部在合资企业中。因此不进行我国自己拥有独立知识产权的网络化标准,将会使我国的汽车行业在今后的国际化的市场竞争中处于不利的地位。本文主要是将CAN总线技术和目前世界上刚刚兴起还未实际应用的LIN总线技术相结合搭建了车身电子网络。并通过实际的实验台架的制作和调试,验证了这种方案的可行性。同时针对网络可靠性,讨论了相应的解决办法。 本论文是基于《发动机电控系统分析测试平台的建立与网络化车身控制系统研发》项目进行研究的,目前该项技术已经进行到了实际装车试验阶段。
论文目录:
第一章 绪论
§1．1 汽车电子网络的产生
§1．2 汽车电子系统的构成
§1．3 汽车电子网络划分
1．3．1 A类网络总线标准
1．3．2 B类网络总线标准
1．3．3 C类网络总线标准
1．3．4 D类网络总线标准
1．3．5 典型的汽车总线网络
§1．4 现场总线的国内外发展现状
§1．5 论文的研究内容
第二章 车载网络应用协议介绍
§2．1 CAN协议简介
§2．1．1 CAN协议的发展历史
§2．1．2 CAN协议的特点
§2．1．3 CAN协议报文类型及其组成
§2．1．4 基于CAN协议的总线网络工作原理
§2．2 LIN协议简介
§2．2．1 LIN协议的发展历史
§2．2．2 LIN协议的特点
§2．2．3 LIN协议的组成及其报文结构
§2．2．4 基于LIN协议的总线网络工作原理
§2．3 本章小结
第三章 CAN网络冲突、时延和解决方法的分析
§3．1 CAN总线中位定时的设定方法
§3．2 解决总线数据冲突的方法分析
3．2．1 基于TTCAN的网络技术
3．2．2 分布式优先权队列及动态晋升机制
§3．3 本章小结
第四章 基于总线技术的车载网络的分析、设计和仿真
§4．1 基于红旗cA7200E3的车门车灯功能分析
§4．1．1 项目需要改进的各个系统的构成
§4．1．2 相关系统的功能描述
§4．2 车灯和车门的网络方案设计
§4．2．1 分布式方案
§4．2．2 集中式方案
§4．3 系统的仿真
§4．3．1 应用层的定义
§4．3．2 系统的软件仿真和结果分析
§4．4 本章小结
第五章 基于总线技术的车身电子控制网络的具体实现
§5．1 基于CAN网络的车灯车门网络的硬件实现
§5．1．1 系统时钟和总线时钟的实现
§5．1．2 CAN总线的节能化实现
§5．1．3 开关量信号采集电路设计
§5．1．4 系统硬件的抗干扰性分析
§5．2 基于CAN网络的车灯车门网络的软件设计
§5．2．1 CAN网络通讯的软件设计
§5．2．2 车灯主机节点的软件设计
§5．2．3 车灯从机节点的软件设计
§5．3 项目制作的实物
§5．4 本章小结
第六章 全文总结
附录：硬件电路图
参考文献
中文详细摘要
ABSTRACT
致谢
导师及作者简介
发布时间: 2005-08-26
参考文献
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