本文主要研究内容
作者胡启国,陆伟（2019）在《基于分段仿射模型的非线性悬架预测控制》一文中研究指出：为了避免车辆通过不平路面时发生悬架击穿,提出了一种基于多模型预测控制的车辆非线性悬架主动控制方法。建立了1/4非线性悬架模型,采用基于改进粒子群算法的数据聚类和参数辨识,建立了主动力和车身位移关系的线性分段仿射(PWA)模型。通过多模型预测控制理论研究半主动悬架PWA模型的滚动时域优化控制问题,得到最优控制信号。利用Matlab/Simulink进行随机路面和正弦凸起路面仿真。结果表明:采用多模型预测控制可以使得车辆在遇到不平路面时保持稳定的车身姿态,同时很好地控制悬架动行程,减小了悬架击穿的概率。
Abstract
wei le bi mian che liang tong guo bu ping lu mian shi fa sheng xuan jia ji chuan ,di chu le yi chong ji yu duo mo xing yu ce kong zhi de che liang fei xian xing xuan jia zhu dong kong zhi fang fa 。jian li le 1/4fei xian xing xuan jia mo xing ,cai yong ji yu gai jin li zi qun suan fa de shu ju ju lei he can shu bian shi ,jian li le zhu dong li he che shen wei yi guan ji de xian xing fen duan fang she (PWA)mo xing 。tong guo duo mo xing yu ce kong zhi li lun yan jiu ban zhu dong xuan jia PWAmo xing de gun dong shi yu you hua kong zhi wen ti ,de dao zui you kong zhi xin hao 。li yong Matlab/Simulinkjin hang sui ji lu mian he zheng xian tu qi lu mian fang zhen 。jie guo biao ming :cai yong duo mo xing yu ce kong zhi ke yi shi de che liang zai yu dao bu ping lu mian shi bao chi wen ding de che shen zi tai ,tong shi hen hao de kong zhi xuan jia dong hang cheng ,jian xiao le xuan jia ji chuan de gai lv 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自汽车安全与节能学报的胡启国,陆伟，发表于刊物汽车安全与节能学报2019年03期论文，是一篇关于车辆运行平顺性论文,车辆悬架论文,粒子群算法论文,预测控制论文,参数辨识论文,非线性悬架论文,线性分段仿射论文,汽车安全与节能学报2019年03期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自汽车安全与节能学报2019年03期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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