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摘要：近年来，随着城市改造、道路桥梁设计、农村宅基地确权、工程项目精细设计等对大比例尺地形图的需求日益增大，但目前大比例尺地形图主要靠人工使用全站仪、GPS-RTK等设备全野外人工采集数据，然后内业加工处理生产。这种作业方式，时间长、效率低、成本高、人工劳动强度大，生产进度还受到作业期间天气的影响，已远不能满足社会需求。如何提高作业效率、降低生产成本，缩小野外作业量是当今获取大比例尺地形图的迫切要求。由于无人机具有机动灵活、经济便捷等特点，而且能够方便地获取高分辨率影像，因此采用无人机航摄测量大比例尺地形图，成本低、工期短、精度高，能够大幅度减少外业工作量，进而提高生产效率，缩短工期。
关键词：无人机航测技术；地形测绘；应用
引言
文章对无人机数码航空摄影系统在地形测制中发挥的作用，以及使用无人机进行数码航空摄影相关技术进行分析。针对某公路进行勘察过程中，运用无人机航测技术，在地形图测绘上使大比例尺地形图，达到了航测要求达到的最佳精度。通过地形测绘之中技术的应用发现，在常规控制布点条件下，将比例尺放大10倍以上，在进行数码相机图像测试的过程中，能够完全满足平面精度，只有无人机进行航测作业方能达到要求。通过对无人机航测镜头以及测量技术的改进和完善，大大提高测量精度，并且将高程精度进行改进，改变了过去的传统测量技术中高程精度不达标的问题。
1.无人机航摄系统
无人机航摄系统一般由飞行平台、任务装置、地面控制站、发射与回收系统组成，本文中实验项目测区采用大疆M210RTK多旋翼平台，航测模块搭载X5S相机，飞控系统采用大疆DJIGSPRO、DJIGO4航测系统，数据处理采用PIX4D，EPS清华三维，Global-Mapper等图像处理软件。
2.无人机航测作业流程
无人机航测作业流程主要分为外业测量和内业数据处理两大部分。外业测量包括：①资料收集，确定测区范围。②施测范围航摄参数计算，规划航线。③像控点布设与测设。④无人机影像获取。⑤外业调绘。内业数据处理包括：①空三加密。②DOM、DSM生产。③裸眼测图。④DLG生产。⑤编辑成图。⑥数据检查验收。
3.无人机航空地形测绘实例
对某区域规划需要进行1：500地形图测绘，等高距1米，成图面积约10km2，0.1m分辨率的DOM航测面积约12km2。测区相对高差约230米，地形为高原山区地带，平面坐标系统为1954北京坐标系，高程基准为1985国家高程基准。
4.航线设计和控点布设
（1）根据1：500比例尺地形图进行施测，故将测区分为若干区块，且相邻两区块间至少重叠2条航线，航向和旁向重叠度均设置为75%，相对行高300米，地面分辨率约0.14m，共获取1140张影像，预计飞行110分钟左右，共5个架次。
（2）航线参数设置后，我们根据无人机管家软件内置的谷歌影像同时布设像控点，共布设了11个像控点，6个检查点，同时在手机奥维APP中标记上像控点与检查点，外业布点时就利用手机版奥维进行导航定位，到达点位后采用GPS-RTK连接千寻CORS账号的方式进行像控点与检查点的施测。
5.外业航飞
外业航飞完后现场及时下载POS数据，基站数据，检查照片数跟pos数据是否一致，检查照片是否漏片，是否存在质量问题，检查完后转入内业处理环节。
6.PPK数据解算，POS数据获取
将获取的各个架次的POS数据与基站数据进行事后差分解算，解算后合并整理成需要的POS数据文件。
7.Pix4d空三加密、获取DEM、DOM影像
将获取的照片和POS数据导入Pix4d进行空三加密，空三报告精度达到要求后导出空三成果，获取DEM、DOM正射影像，分别输出OSGB格式的文件和LAS格式的点云数据文件。
8.eps裸眼立体采集，编辑成图
在eps中，将获取的OSGB格式的文件生成倾斜模型，然后加载生成的倾斜模型进行裸眼立体采集，采集完后导入获取的等高线进行最后编辑成图。
9.问题与分析
在大比例尺地形图的生产中，无人机航测产生的效益相对于传统人工测绘来说是很显而易见的，但是传统航测的生产方法存在一定的弊端，传统航测生产DLG是基于正射影像的基础上进行立体采集，采集窗口联动性差，需要佩戴立体眼镜，同时手轮脚盘要相互配合好，不容易上手，培训周期长，在本案例中，提出了外业采用正射补飞倾斜航拍（建筑物密集区域）的手段，内业采用pix4d做空三加密，然后导出空三成果到进行三维建模和点云数据的生产。生产的点云数据进行去燥、滤波、地面点分类等编辑生成DEM文件，从而获取等高线，最后用EPS进行裸眼立体采集和内业编辑处理成图。这种作业方式上手快，效率高。减少了外业调绘工作中房檐改正的环节，也减少了因房檐改正引起的误差。
结语
采用无人机航测技术，运用其独特的技术优势，例如五镜头倾斜航空测量数据，能够处理相对复杂的数据，同时数据量较大的情况下，也能得到精度较高的高层，满足精度要求使用。今后无人机航测技术必将拥有广阔的市场前景，随着发展，继续发挥无人机航测技术的优势，更加完善其设备软件以及技术流程和质量控制方法，在测图经济便捷性上探寻更有效的方法。
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