张戚:混凝土泵送系统集成控制方法研究论文

张戚:混凝土泵送系统集成控制方法研究论文

本文主要研究内容

作者张戚(2019)在《混凝土泵送系统集成控制方法研究》一文中研究指出:针对泵送技术中的油缸换向可靠性差、液压系统换向冲击大、泵送效率低等技术难点,以泵送单元的控制为研究对象,通过对相关传递函数模型、状态空间描述模型的深入分析,提出一种泵送系统集成冗余控制方法:采用独特的信号采集方式,通过控制器闭环实时调整泵送系统的串联油缸同步状态,一体化解决上述泵送系统控制的技术难点。还探讨了这种串联油缸实时同步控制的控制律及实用的中央控制器运算策略,建立了VR泵送单元三维动态可视化模型及Simulink泵送单元动态系统模型,而其中的串缸同步补泄油逻辑控制模型,还利用StateFlow状态流建模技术。基于统一的MATLAB软件平台,对该控制方法进行必要的仿真,以验证该方法的可行性,并在实际工况下验证了该控制方法的技术优势。

Abstract

zhen dui beng song ji shu zhong de you gang huan xiang ke kao xing cha 、ye ya ji tong huan xiang chong ji da 、beng song xiao lv di deng ji shu nan dian ,yi beng song chan yuan de kong zhi wei yan jiu dui xiang ,tong guo dui xiang guan chuan di han shu mo xing 、zhuang tai kong jian miao shu mo xing de shen ru fen xi ,di chu yi chong beng song ji tong ji cheng rong yu kong zhi fang fa :cai yong du te de xin hao cai ji fang shi ,tong guo kong zhi qi bi huan shi shi diao zheng beng song ji tong de chuan lian you gang tong bu zhuang tai ,yi ti hua jie jue shang shu beng song ji tong kong zhi de ji shu nan dian 。hai tan tao le zhe chong chuan lian you gang shi shi tong bu kong zhi de kong zhi lv ji shi yong de zhong yang kong zhi qi yun suan ce lve ,jian li le VRbeng song chan yuan san wei dong tai ke shi hua mo xing ji Simulinkbeng song chan yuan dong tai ji tong mo xing ,er ji zhong de chuan gang tong bu bu xie you luo ji kong zhi mo xing ,hai li yong StateFlowzhuang tai liu jian mo ji shu 。ji yu tong yi de MATLABruan jian ping tai ,dui gai kong zhi fang fa jin hang bi yao de fang zhen ,yi yan zheng gai fang fa de ke hang xing ,bing zai shi ji gong kuang xia yan zheng le gai kong zhi fang fa de ji shu you shi 。

论文参考文献

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  • 论文详细介绍

    论文作者分别是来自机床与液压的张戚,发表于刊物机床与液压2019年14期论文,是一篇关于泵送系统论文,串缸同步论文,模型论文,单元论文,模型论文,分段控制论文,机床与液压2019年14期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自机床与液压2019年14期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。

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