基于控制理论的热轧工艺优化设计

基于控制理论的热轧工艺优化设计

论文摘要

热轧板带TMCP工艺的制定是一项耗时耗力的研究工作。与此同时,由于热轧过程组织演变的复杂性和实际轧制生产中的各种约束条件,传统的TMCP工艺开发方法只能给出较好而并非最优的工艺制度。因此,开发出以产品力学性能为目标优化热轧工艺的新方法是非常有必要的。它的基本概念为建立钢材热轧过程组织演变与性能预测模型,以热轧生产线的设备能力为约束条件,优化计算工艺参数从而达到预设的力学性能目标。在课题的研究中,作者分别采用物理冶金学理论和人工智能技术对热轧过程的组织演变和化学成份-工艺-力学性能关系进行描述,从规律性和预测精度两方面完成建模工作;并结合单目标和多目标粒子群算法,实现了热轧工艺的优化设计。本论文的主要创新性工作如下:(1)连续冷却过程中可加性法则有效性的研究针对四种不同成份的Nb微合金钢,采用热膨胀实验测定了不同冷却速度条件下奥氏体向铁素体的相变动力学。首次将Rios推导的理论方法应用于连’续冷却过程相变建模,利用相变初期数据拟合lnln[1/(1-X)]和1n(|CR|)(CR-冷却速率)获得了很好的线性关系,计算得出了Johnxon-Mehl-Avrami-Kolmogorov (JMAK)方程中的指数n。当结合RIOS方法计算的动力学参数k用于连续冷却相变预测时产生了较大的偏差。而通过假设参数k与温度呈高斯函数关系,采用优化方法计算出的参数k表明了与冷却速率的相关性,用于预测连续冷却相变动力学时也获得了较高的精度。研究表明如果将冷却速率的因素考虑在内,可加性法则基本成立。(2)基于数值分析的连续冷却过程相变建模在RIOS方法的基础之上,开发了用于分析连续冷却热膨胀数据的数值方法,从数学的角度解决了连续冷却相变动力学的建模问题。通过预设JMAK方程中的指数n和温度梯度ΔT,利用可加性法则可以计算出相变任意时刻的参数k。通过不同冷速条件下参数k的对比分析,可得参数k与温度的关系及与已相变份数X的相关性;综合应用RIOS方法和基于JMAK方程与可加性法则的建模新方法,建立了TRIP钢和CP钢相变动力学模型,模型预测值与实测值吻合良好,充分验证了建模方法的有效性。(3)贝叶斯神经网络在热轧组织-性能预测中的应用基于贝叶斯方法的神经网络在网络训练目标函数中引入代表网络复杂程度的惩罚项,融入“奥克姆剪刀”理论防止网络“过训练”的发生,使网络具有较好的泛化性能。Bhadeshia和Mackey等将贝叶斯神经网络广泛的应用于钢材扭转、焊接、裂纹扩展等领域的建模,均获得了突出的效果。本论文将基于贝叶斯理论框架的神经网络程序化,首次将其应用于热轧生产现场化学成份-工艺-力学性能的关系建模,在网络的稳定性、收敛速度和泛化能力上均优于传统的BP神经网络,为热轧工艺优化设计提供了高精度的模型基础。(4)热轧工艺优化设计的实现以连续冷却相变模型为基础,结合单目标粒子群优化方法,实现了针对连续冷却过程的工艺优化设计。通过冷却速度的控制实现钢材内部铁素体、贝氏体、马氏体不同的相组成和铁素体晶粒尺寸。以贝叶斯神经网络模型为基础,结合多目标粒子群算法,实现了针对整个热轧过程的工艺优化设计。该方法能在较短的时间内搜索得到帕累托前沿,解决了在单目标优化中工艺窗口计算困难的问题,且计算精度较高。工业生产数据的验证表明,根据坯料的化学成份和现场的设备约束条件,可以通过工艺参数的优化达到客户提出的力学性能需求,这为柔性生产方式的实现提供了理论指导和技术支持。

论文目录

  • 摘要
  • Abstract
  • 第1章 绪论
  • 1.1 引言
  • 1.2 控制理论在钢材热加工领域应用的现状
  • 1.3 连续冷却过程中的相变
  • 1.3.1 可加性法则的有效性
  • 1.3.2 连续冷却相变动力学建模
  • 1.4 热轧组织-性能预测的智能模型
  • 1.4.1 BP神经网络的发展及应用现状
  • 1.4.2 贝叶斯神经网络的起源
  • 1.4.3 贝叶斯神经网络的应用现状
  • 1.5 热轧工艺优化设计的探索
  • 1.6 本文的研究思路、内容和意义
  • 1.6.1 研究思路
  • 1.6.2 研究内容
  • 1.6.3 研究意义
  • 第2章 Nb微合金钢的铁素体相变
  • 2.1 实验方法
  • 2.1.1 实验材料和装置
  • 2.1.2 实验方案
  • 2.2 实验结果
  • 2.2.1 冷却过程热膨胀曲线
  • 2.2.2 孕育期计算
  • 2.2.3 相变动力学曲线
  • 2.2.4 变温相变到等温相变的动力学转换
  • 2.3 讨论
  • 2.4 本章小结
  • 第3章 TRIP钢和CP钢的连续冷却相变模型
  • 3.1 实验方法
  • 3.1.1 实验材料和设备
  • 3.1.2 实验方案
  • 3.2 实验结果
  • 3.2.1 热膨胀曲线的处理
  • 3.2.2 CP钢铁素体相变开始温度
  • 3.2.3 CP钢铁素体相变的停滞
  • 3.2.4 相变动力学建模
  • 3.2.5 铁素体晶粒直径
  • 3.2.6 贝氏体相变开始温度
  • 3.2.7 马氏体相变份数模型
  • 3.3 本章小结
  • 第4章 热轧板带力学性能预测智能模型研究
  • 4.1 BP神经网络
  • 4.1.1 BP神经网络结构
  • 4.1.2 BP神经网络学习算法
  • 4.2 基于贝叶斯方法的神经网络
  • 4.2.1 贝叶斯推导
  • 4.2.2 超参数的确定
  • 4.2.3 网络输出的分布
  • 4.2.4 贝叶斯模型选择
  • 4.2.5 贝叶斯方法的算法实现
  • 4.3 热轧SPA-H力学性能预测
  • 4.3.1 参数选择与数据分析
  • 4.3.2 模型预测结果
  • 4.3.3 与传统BP神经网络应用效果对比
  • 4.4 本章小结
  • 第5章 工艺-组织-性能的逆向优化
  • 5.1 粒子群优化算法
  • 5.1.1 粒子群优化算法原理
  • 5.1.2 粒子群算法参数分析
  • 5.2 多目标粒子群优化算法
  • 5.2.1 问题的描述与帕累托最优解
  • 5.2.2 快速非支配排序方法
  • 5.2.3 小生境技术—拥挤度
  • 5.2.4 精英策略
  • 5.2.5 改进的AWPSO算法
  • 5.2.6 标准ZDT函数测试
  • 5.3 工艺优化设计模型的建立
  • 5.3.1 基于相变模型的连续冷却工艺设计
  • 5.3.2 基于贝叶斯神经网络的工艺优化设计
  • 5.4 本章小结
  • 第6章 结论
  • 参考文献
  • 致谢
  • 攻读博士学位期间完成的论文
  • 作者简介
  • 相关论文文献

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