广东三扬机器人有限公司
摘要：如今工业机器人中运用广泛的就是视觉技术，它是将视觉系统运用在机器人装配生产线上，能提高机器人在作业时的稳定性与灵活性。本文将根据视觉技术在机器人零部件装配中的应用进行研究分析，总体围绕着机器人在装配过程中的自动化作业需求，从而达成技术上的有效成功。
关键词：机器视觉；工业机器人；智能装配
前言
如今是科技时代，工业生产中的工业机器人就是很好的展现，对这机器人技术的逐渐成熟，全世界各个领域都有工业机器人的身影，他们可以用于搬运、切割、包装、电焊等生产领域，而我国就是工业机器人运用最广的国家。它能促使我国的发展水平不断提高，能保障生产质量与生产数量，让各大运用工业机器人的企业得到生产周期上的大大缩短，节省劳动成本的同时，提高企业自市场上的竞争力。
1视觉引导定位技术概述
科技的发达，最好的呈现就是机器人视觉引导定位技术的发展，它被广泛运用与机器人工业制造中，提升的机械人在作业中的精准性与稳定性，比如在抓取一个物品的时候，运用这样的技术能让机器人稳当抓取。而传统的机器人技术无法精准的抓取产品，因为缺乏定位系统，机器人无法准确识别产品所在的方向，在产品的抓取、放置作业中经常出现误差。而视觉引导就是为改善这样的情况而研发出来的。
机器人精准抓取就是有视觉引导定位技术通过视觉系统的实行而对工作的环境产生分析了解，并根据环境的具体情况进行工作操作中的调整，让操作任务得到顺利实施。理想的视觉引导定位技术主要是在视觉的基础上，通过对物体的观察，对物体的具体位置有精准的定位，在作业时就会一边运用一边进行自身与物体之间的位置分辨，方向与距离都成为参照的数据，对工作的路线进行细致的计算，减少方位的偏差，就能精准的进行物品的抓取与放置。在视觉引导定位技术的研究中，能通过一次性就对环境中物体的准确位置进行估算，这样的计算将会指引机器人的正常进展，完成指定的动作，这一项精准的定位特点，能大大减少机器人的活动量。机器人能产生如此效果的前提还是利用视觉系统进行空间物体的定位，反应出与物品的距离、方向、偏差，从而实现精准的操作。
2视觉技术引导定位
2.1机器人装配中花键套花键的提取
花键套是机器人装配中的重要部分，在工作的装配中就需要对花键进行提取，尤其是区域生长的提取，要给予足够的重视。区域的生产都会根据区域内的像素进行聚焦，然后实行区域的划分，形成一个个的像素点作为分贝生长的原始点，在结合区域的实际情况进行合理的判断，判断点与点的距离，以及将满足的点进行分析与标记，通过重复的执行操作，实现在原有基础上生长出相似的区域。
2.2机器视觉与工业机器人的内在联系
工业机器人是当今科技化的产物，通过网络与机械等方向的知识融合，如今已被广泛运用在机械制造业及自动化等电子配件的企业之中。科技的发展总是飞速的，这离不开具有创造性思维的技术人才的支持，工业机器人的出现，为工业领域带来了无限的便捷性，为生产的产品的质量与数量保驾护航，这样的标准也成为当今的企业标准。在工业的生产中，一些操作系数高、危险性强的工作都会采用机器人来代替，也是这样的巨大特点让机器人被我国广泛运用，身影遍及各个行业，促进整体的生产效率，为国家的不断发展提供强大的动力。视觉系统在工业机器人中的运用是一项挑战，最终取得了巨大的成功，它是是机器人能够精准操作物体的关键，减少机器人在工业中的多余动作和识别物体不足的缺陷，进一步提高了机器人在各大生产领域中的运用，它的弊端在一步步加强与优化，其工作效率不断提升。视觉领域是一个值得被不断挖掘的领域，其重要性对我国的工业发展极为有利，在视觉系统上不断优化，不断发掘出更加优良的视觉系统，让机器人在作业中能达到人的视觉功能，将其与工业机器人相互联系，机器人在进行作业使就会对物体进行分析定位，能够真正提高机器人的工作效果，工业机器人一般运用在制造业和物流运输这样的行业中，这些行业都对机器人的工作性能提出更高的标准，将视觉系统应用在工业机器人身上，就能将人类不能工作的环境中也能照常进行作业，逐渐替代人们进行高标准的工作，但要在其质量保障上面进行。
3视觉技术在机器人中的应用
3.1视觉系统在工业机器人操作中的应用
在工业操作中都不可避免一些搬运工作，而人工的搬运工作存在一定的局限性，还会顾及到各种因素的影响，而机器人就能提高工业生产的效率与质量，不会受到什么影响，只要定期对其检查，保证机器人能正常运作，就能让工作一直进行。视觉系统的应用，能让机器人不受环境的影响，即便四周一片黑暗也能正常工作，还能保证工作的精准性。能自动识别目标的大小、方位、距离，但如果运用在物流产业中的机器人，因为目标在移动带上的活动，而造成识别的失误，加入视觉系统对其应用，就能对目标物进行方位的定位与跟踪，即便是移动性的也能精准的对目标进行抓取。视觉系统在工业机器人中的运用实施主要相机定位、图像处理、模式识别、动作控制这四个方面。顾名思义，从这些名称就能知道其中所包含的含义，相机定位就是对目标的运作轨迹进行定位识别；图像处理能对抓取的目标进行形状大小的识别，并根据精准的识别进行下一个工作模式；模式识别就是对目标进行分析，然后进行模式上的分工与处理；最后一步进行操控机器人进行动作的完成，完成设定的工作流程。
3.2视觉系统在工业机器人零部件装配中的应用
工业的生产与装配中，一些零部件的准确有效性无法在人工的条件下进行工作，，对于一些体积较大或较小的零部件十分不利于员工的正常工作，可以用工业机器人进行代替。这样的效果在零装配领域中运行很广泛，通过视觉系统的应用，能更加高效提高机器人的综合效果，让其缺陷不断被优化。研究零部件的装备在机器人身上的运用，通过视觉系统对装配底座进行透彻分析，分析底座的孔隙与机器人工作中的安装精准性，让底座与减速器的智能化装配，也是这样的实践，让机器人智能、自动化，能被广泛利用在各领域的生产中。
3.3机器视觉系统在工业机器人无损检测技术中的应用
无损检测系统主要由人工进行操作，其效率低、准确度不高是其弊端。工业机器人在其中的应用，能满足工业生产的生产效率与工作质量的需求，视觉系统与机器人的结合，能产生出超强的优势，促进工业的经济与质量的双发展。无损检测的特性是以不损坏物件的条件下，运用先进的科学技术与其他辅助手段对物体的内部结构与表面的特性进行剖析，这是属于科技时代的产物，一种鞥精准检测物体的装置。在加上视觉系统在检测手段上的优化，能让检测手段自动化与优势最大化，随后被应用于各大对物品进行检测的行业中。无损检测相交于其他检测手段，有能加细致的观察与剖析，对于检测的物品不会造成损伤。
结语：
视觉引导定位技术可以机器人装配等柔性智能自动化作业中起到良好的作用，提高机器人对物体的精准定位与抓取，不受外界因素的影响，促进工业的经营与发展。视觉系统被广泛运用在机器人身上，将机器人自身的不足所弥补了，也推进了机器人被各大领域给吸纳运用，提升各领域的生产效率，提升了经济收益，也推动了祖国的磅礴发展。
参考文献：
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