本文主要研究内容
作者孙翌,包建东（2019）在《基于k领域快速搜索的改进ICP算法在管道检测中的应用》一文中研究指出：为了快速有效地获取管道内壁信息,设计了一种管道内壁激光检测装置.该装置采用激光位移传感器扫描管道内壁,对获取的原始点云数据进行后续处理,采用基于自适应空间球的k领域快速搜索加速ICP算法完成对点云数据的拼接工作,通过仿真与现场实验,得到直观立体的管道内壁三维轮廓图,证明了该算法相较于传统ICP算法在迭代次数、速度以及精度上都有一定的提高,可有效运用在管道检测中.
Abstract
wei le kuai su you xiao de huo qu guan dao nei bi xin xi ,she ji le yi chong guan dao nei bi ji guang jian ce zhuang zhi .gai zhuang zhi cai yong ji guang wei yi chuan gan qi sao miao guan dao nei bi ,dui huo qu de yuan shi dian yun shu ju jin hang hou xu chu li ,cai yong ji yu zi kuo ying kong jian qiu de kling yu kuai su sou suo jia su ICPsuan fa wan cheng dui dian yun shu ju de pin jie gong zuo ,tong guo fang zhen yu xian chang shi yan ,de dao zhi guan li ti de guan dao nei bi san wei lun kuo tu ,zheng ming le gai suan fa xiang jiao yu chuan tong ICPsuan fa zai die dai ci shu 、su du yi ji jing du shang dou you yi ding de di gao ,ke you xiao yun yong zai guan dao jian ce zhong .
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自测试技术学报的孙翌,包建东，发表于刊物测试技术学报2019年02期论文，是一篇关于激光位移传感器论文,点云拼接论文,领域搜索论文,算法论文,管道检测论文,测试技术学报2019年02期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自测试技术学报2019年02期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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