传统定向原理下的未来自驾交通工具设计研究

论文摘要

在全球各类交通问题日益突出的巨大压力下,具备高安全性,节约能耗,操作简单等优点的自动驾驶汽车,被认为是今后汽车工业发展的主流方向,自上世纪七十年代起,多个国家开始研发此类产品,目前初步迈入实用化阶段。本文对自动驾驶汽车发展趋势进行了研究,简述了自动驾驶汽车的发展历史,功能与特点,分析了近年国内外自动驾驶汽车的研究方向。在对其定位导航技术进行深入了解时发现,现有的自动驾驶汽车定位传感器存在一定缺陷。与此同时,我在对古代机构式定向工具的起源及发展进行了深入了解和研究时发现,通过现代技术手段可以将其运用到自动驾驶汽车设计中去。这样既能改进其定位传感器的性能,又能以其独特的构造原理为基础,设计出新型的自动驾驶交通工具。本文从自动驾驶汽车的定向功能及技术关键入手,结合传统定向工具原理,对其功能机构进行改进,并将其机构特点与自动驾驶功能的语意相结合进行设计研究:第一部分(第1章),探讨本课题的研究背景、目的、意义和方法;第二部分(第2章),概述自动驾驶汽车的发展状况及技术关键,提出其存在的问题;第三部分(第3章),对传统定位导航技术进行深入了解及分析;第四部分(第4章),对传统定向技术原理进行现代化改造;第五部分(第5章),结合技术特点进行自动驾驶汽车设计;第六部分(第6章),对全文进行总结,提出期望。

论文目录

• 摘要
• Abstract
• 第1章 绪论
• 1.1 课题研究意义及价值
• 1.1.1 交通问题显著
• 1.1.2 自动驾驶汽车改善交通现状
• 1.1.3 定向技术是自动驾驶汽车设计研究中的重要项目
• 1.2 国内外研究进展概述
• 1.3 课题研究方案
• 1.4 课题的创新性
• 第2章 自动驾驶汽车研究与分析
• 2.1 自动驾驶汽车研究的形成
• 2.1.1 关于自动驾驶汽车的概念
• 2.1.2 自动驾驶汽车的研究背景
• 2.1.3 自动驾驶汽车的研究意义
• 2.2 国内外自动驾驶汽车研究现状
• 2.2.1 国外自动驾驶汽车研究的发展现状
• 2.2.2 我国自动驾驶汽车研究的发展现状
• 2.2.3 自动驾驶汽车设计趋势
• 2.3 自动驾驶汽车技术研究
• 2.3.1 自动驾驶汽车的功能特点
• 2.3.2 自动驾驶汽车技术关键
• 2.3.3 导航控制系统的构成要素
• 2.3.4 现有定向技术比较分析
• 2.4 定向技术影响自动驾驶汽车设计
• 2.4.1 定向技术影响自动驾驶汽车功能实现
• 2.4.2 定向技术影响自动驾驶汽车的外部造型
• 2.5 本章小结
• 第3章 传统定向技术研究
• 3.1 定向技术的形成与发展
• 3.1.1 传统定向方法形成
• 3.1.2 传统定向方法的新发展
• 3.2 历史上的指南车
• 3.2.1 中国历史上的指南车
• 3.2.2 西方历史上的指南车
• 3.3 指南车的兴衰
• 3.3.1 指南车的兴起
• 3.3.2 指南车的衰落
• 3.4 指南车的结构特点
• 3.4.1 定轴式指南车
• 3.4.2 差动式指南车
• 3.5 本章小结
• 第4章 基于指南车机构的新型定向机构研究
• 4.1 指南车式定向机构原理研究
• 4.1.1 轮系传动分析方法
• 4.1.2 新型定向机构基本设计思路
• 4.2 基于指南车原理的新型定向机构设计实例
• 4.2.1 新型定向机构设计
• 4.2.2 新型定向机构立体模型
• 4.2.3 定向机构功能实现论证
• 4.2.4 定向机构误差校正方法
• 4.3 本章小结
• 第5章 基于定向原理的自动驾驶汽车创新设计研究
• 5.1 基于差动指向系统的自动驾驶汽车设计
• 5.1.1 自动驾驶汽车外观设计取向
• 5.1.2 自动驾驶汽车设计案例
• 5.2 自动驾驶汽车运行模拟
• 5.2.1 自动驾驶汽车操作模拟
• 5.2.2 汽车转向动作分析
• 5.2.3 城市路径规划转向模拟示例
• 5.3 基于指南车原理的自动驾驶观光车设计
• 5.3.1 自动驾驶观光车设计要点
• 5.3.2 定向原理在自动驾驶观光车设计中的运用
• 5.3.3 自动驾驶观光车设计案例
• 5.4 本章小结
• 第6章 结束语
• 6.1 结论
• 6.2 展望
• 参考文献
• 致谢
• 攻读硕士期间发表（含录用）的学术论文