时滞离散系统的稳定性分析与镇定

时滞离散系统的稳定性分析与镇定

论文摘要

本文利用时滞离散系统的比较原理及时域法,对多组时滞离散系统进行了稳定性分析与镇定研究.当系统的系数在一个区间范围内变化时,判断多组时滞区间系数离散系统的时滞无关稳定性是困难而具有重要理论意义与实际意义的课题.本文第二章利用时滞离散系统的比较原理及时域法,研究了多组时滞线性区间系数离散系统和多组时滞非线性区间系数离散系统的时滞无关稳定性,得到了多组时滞线性与非线性具有模型集结的定常辅助离散系统的渐近稳定性蕴涵多组时滞线性与非线性区间系数离散系统的渐近稳定性的充分性判据.有些文献研究了具有区间系数的无时滞与单时滞的离散系统的鲁棒稳定性,由于实际系统是有时间滞后且时间滞后并不一定单一,与以往文献相比较,本章研究的多组时滞区间系数离散系统更符合实际要求,具有实际应用价值.由于一个实际系统为“完全能控”、“完全能观测”的概率几乎等于1,即一个标称参数下不完全能控或不完全能观测的系统,随着组成元件参数值在环境影响下的微小波动,都可使其变为完全能控或完全能观测,所以本文总是假定辅助系统稳定时,研究模型更为复杂的多组时滞中立型线性定常离散控制系统和多组时滞中立型区间系数线性定常离散控制系统的无条件镇定问题.在第三章,利用时滞离散系统的比较原理与时域法,结合复变函数理论中的路歇(Rouche)定理,通过选取适当的反馈控制律,得到了多组时滞中立型线性定常离散控制系统和多组时滞中立型区间系数线性定常离散控制系统的无条件镇定的充分性准则.

论文目录

  • 摘要
  • Abstract
  • 1 绪论
  • 1.1 研究离散控制系统的意义
  • 1.2 研究滞后系统的意义
  • 2 时滞离散系统的稳定性分析
  • 2.1 时滞线性区间系数离散系统的稳定性分析
  • 2.2 时滞非线性区间系数离散系统的稳定性分析
  • 3 时滞离散控制系统的镇定
  • 3.1 时滞中立型线性定常离散控制系统的镇定
  • 3.2 时滞中立型区间系数线性定常离散控制系统的镇定
  • 参考文献
  • 致谢
  • 攻读硕士学位期间发表的论文目录
  • 相关论文文献

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