无人机载聚束SAR成像算法研究

无人机载聚束SAR成像算法研究

论文摘要

合成孔径雷达(SAR)是一种高分辨率成像雷达,它具有全天候、全天时的工作能力,其对于国防技术现代化和国民经济建设具有十分重要的意义。聚束式合成孔径雷达是SAR的一种高分辨率成像模式,它可获得传统条带SAR无法达到的高方位分辨率。聚束模式下,通过调整天线指向使得波束持续照射固定场景,可以突破天线波束宽度对合成孔径长度的限制,从而获得非常高的方位向分辨率。本文结合仿真数据和实测数据,首先对合成孔径雷达RD算法进行了研究,熟悉SAR高分辨原理以及二维匹配滤波过程,然后对聚束SAR成像常用的极坐标格式算法(PFA),距离徙动算法(RMA)进行了深入研究:PFA算法以其简单、高效和适用性好等优点,一直被广泛应用于聚束模式成像领域,该算法将回波信号在空间频域存放成扇形,这种回波信号相位历史的表示形式,是聚束模式成像理论的突破,它相比RD算法在分辨率和成像区范围上有很大提高。但是PFA基于平面波前假设,没有完全补偿越分辨单元走动(MTRC),剩余的相位造成了距离弯曲现象,距离弯曲极大的限制了PFA的成像区半径和应用范围。本文还将ChirpZ变换应用于PFA算法中代替二维插值,由于ChirpZ变换可以采用快速算法实现,大大提高了成像的速度,有利于实时成像;RMA算法也是聚束SAR信号处理的主要算法,它能够完全补偿MTRC,具有高分辨率、大面积场景的成像能力。无论在理论或应用上RMA都近乎完美,但它要求雷达系统有很高的沿航迹方向的采样频率,而且其计算量高于PFA算法,这就限制了RMA的应用范围。

论文目录

  • 摘要
  • Abstract
  • 第1章 绪论
  • 1.1 课题的背景
  • 1.2 国内外研究状况
  • 1.2.1 SAR的发展概况
  • 1.2.2 聚束SAR发展概况
  • 1.2.3 无人机SAR发展概况
  • 1.3 聚束模式SAR成像算法
  • 1.4 无人机SAR的若干问题
  • 1.5 本文主要研究的内容
  • 第2章 SAR成像相关问题
  • 2.1 SAR成像原理
  • 2.1.1 距离向分辨率
  • 2.1.2 方位向分辨率
  • 2.2 距离-多普勒成像算法
  • 2.2.1 R-D算法原理
  • 2.2.2 点目标仿真
  • 2.2.3 实测数据验证
  • 2.3 聚束SAR 成像的相关问题
  • 2.3.1 回波数据的采集和记录
  • 2.3.2 回波信号的频率历程
  • 2.3.3 聚束SAR中的Dechirp接收
  • 2.4 本章小结
  • 第3章 极坐标格式算法
  • 3.1 PFA成像原理
  • 3.2 PFA二维插值
  • 3.2.1 二维插值算法的实现过程
  • 3.2.2 两维插值对距离徙动的补偿
  • 3.3 去除RVP
  • 3.4 结合Chirp Z 变换的PFA算法
  • 3.5 PFA的局限性
  • 3.6 点目标仿真
  • 3.7 本章小结
  • 第4章 距离徙动成像算法
  • 4.1 RMA成像原理
  • 4.2 点仿真及实测数据成像
  • 4.2.1 点仿真
  • 4.2.2 实测数据成像
  • 4.3 PFA与RMA的比较
  • 4.4 本章小结
  • 结论
  • 参考文献
  • 致谢
  • 相关论文文献

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