莱钢中型型钢控制系统改造设计

论文摘要

型钢的厚度精度是影响产品质量的不容忽视的重要因素。论文分析现在轧钢厚度控制系统中的不足,利用自适应控制理论解决热连轧型钢厚度超差问题进行了研究。提出新方案和算法以期降低型钢厚度误差,提高型钢合格率。 首先,通过对型钢厚度控制问题进行理论分析,系统地归纳了轧制系统中自适应控制的外在条件、自适应控制与AGC控制之间的关系。应用AGC控制系统的数学模型,对七机架精轧机组的厚度控制采用能耗分配法进行了设定计算。 其次,提出了“温度当量补偿算法”,并将此当量补偿算法与自适应控制结合起来,设计了一种基于动态设定计算的自适应控制算法。利用该算法来解决由于轧制力及空载辊缝的设定不准确而造成的型钢头部超差等问题。 最后,在温度当量补偿算法的基础上对型钢头部已经出现的厚度偏差部分提出了应用动态设定与负载APC过程相配合的消差方法。 应用温度当量对七机架精轧机组进行了大量的动态设定仿真,仿真研究表明,本文提出的温度当量补偿算法对于消除由于来料、温度偏差、宽度偏差、材质不均等具有遗传性的扰动所造成的型钢头部厚度超差是十分有效的;应用动态设定与负载APC过程相配合的消差方法及时地消除厚度偏差的后遗性有着比其他厚控方法更好的性能。

论文目录

• 1 绪论
• 1.1 课题来源
• 1.2 课题的国内外研究现状
• 1.3 目前存在的问题
• 1.4 课题的研究内容
• 2 型钢厚度计算机控制系统的总体设计
• 2.1 进行在线动态设定的自适应控制的设计
• 2.2 进行基于当量补偿算法的动态设定设计
• 2.3 在线动态设定与动态消差设计
• 2.4 型钢轧制过程中的主要数学模型
• 3 型钢厚度计算机控制系统的具体实现
• 3.1 厚度控制设定仿真程序及结果
• 3.2 基于动态设定计算的轧制自适应控制
• 3.3 在线动态设定与动态消差在自适应控制中的应用
• 4 总结与展望
• 4.1 课题工作总结
• 4.2 对未来研究工作的展望
• 参考文献
• 致谢