量化反馈镇定与有限时间控制

论文摘要

量化控制与有限时间控制在信号控制和混杂系统的研究中,由于其理论与实践上的重要性,因而这一课题近年来受到广泛关注与重视。这篇论文主要讨论了模糊系统的量化镇定、几类系统的有限时间控制和两类带有量化反馈的脉冲系统的H~∞控制问题。本文的结构和组织是这样的:第一章,我们介绍了研究现状和主要结论,包括基本概念和主要结果。在第二章,我们研究了一类模糊非线性系统的量化反馈镇定问题,通过选取适当的量化策略和Lyapunov函数,解决了一类模糊非线性的量化反馈的镇定问题。并且,讨论了带有量化反馈的模糊系统的H~∞控制分析和设计。第三章给出了有限时间稳定和有限时间有界的定义,提供了几类系统的有限时间控制的一些新的结果,包括两类带有外部扰动的线性系统、一类带有外部扰动的时滞系统和两类带有外部扰动的模糊非线性系统的有限时间控制的结论。首先,研究了两类带由外部扰动的线性系统的有限时间控制,应用Lyapunov函数方法,通过选取适当的量化策略,给出有限时间控制的一些充分条件。其次,给出了一类带有外部扰动的线性时滞系统的有限时间控制的新的结果。最后,研究了两类带有外部扰动的模糊非线性系统的有限时间控制问题,应用Lyapunov函数和矩阵不等式,给出有限时间控制的一些充分条件包括松弛条件。第四章涉及了两类脉冲系统的量化反馈H~∞控制问题。首先,给出了两类脉冲系统包括不确定脉冲系统和非线性脉冲系统的量化H~∞控制分析和设计。其次,我们研究了一类带有脉冲量化反馈的模糊非线性的H~∞控制。通过选取适当的量化策略,给出了一类带有不确定模糊非线性脉冲系统和一类带有非线性不确定模糊非线性脉冲系统的H~∞控制的一些新的结论。

论文目录

• 摘要
• Abstract
• 第一章 概论
• §1.1 量化反馈镇定及有限时间控制的提法与主要结果
• §1.2 本文工作内容简介
• §1.3 不足与展望
• 第二章 一类模糊非线性系统的量化反馈镇定
• §2.1 引言
• §2.2 定义和问题陈述
• §2.3 模糊量化反馈镇定
• ∞控制'>§2.4 延伸到带有量化反馈的模糊系统的H^∞控制
• 第三章 几类系统的有限时间控制问题
• §3.1 引言
• §3.2 两类线性系统的有限时间量化反馈控制问题
• §3.2.1 定义和问题陈述
• §3.2.2 一类线性连续系统的有限时间量化反馈控制的主要结果
• §3.2.3 一类线性离散系统的有限时间反馈控制的主要结论
• §3.3 一类线性时滞系统的有限时间反馈控制问题
• §3.3.1 问题陈述
• §3.3.2 主要结果
• §3.4 两类带有外部扰动的模糊非线性系统的有限时间控制问题
• §3.4.1 问题陈述
• §3.4.2 一类带有外部扰动的模糊连续非线性系统的有限时间控制
• §3.4.3 一类带有外部扰动的模糊离散非线性系统的有限时间控制的主要结果
• ∞控制问题'>第四章 两类带有量化反馈的H^∞控制问题
• §4.1 引言
• ∞控制问题'>§4.2 一类带有量化反馈的脉冲系统的H^∞控制问题
• §4.2.1 问题陈述
• §4.2.2 状态反馈控制
• §4.2.3 带有量化反馈的状态反馈控制
• ∞控制问题'>§4.3 一类带有量化反馈的模糊脉冲系统的H^∞控制问题
• §4.3.1 问题陈述
• §4.3.2 状态反馈控制
• §4.3.3 状态量化反馈控制
• §4.3.4 带有不确定非线性项的非线性模糊脉冲系统
• 附录一 模糊逻辑系统数学基础
• 参考文献
• 致谢
• 博士期间已发表、已录用或已投稿的文章