斗轮堆取料机控制系统的开发

论文摘要

斗轮堆取料机是一种堆、取合一的轨道式散料专用装卸设备,主要用于散料的堆存、挖取。本文在分析斗轮堆取料机控制系统结构体系的基础上,进行PLC硬件配置及软件组态,设计了一套以PROFIBUS-DP现场总线为基本框架的高性能的控制系统。通过分析斗轮堆取料机的生产工艺流程,开发了一种基于现场总线技术的斗轮机的控制系统,该系统采用PLC作为控制器,现场总线作为连接现场设备和自动化系统的通信网络,辅以变频调速系统,精密的检测手段,可靠的通讯设施,完善的工业电视监控系统和采取一系列抗干扰措施,经过试验测试和现场调试,验证了该控制系统的可行性。该控制系统可靠性高,抗干扰能力强,通信速率快,降低劳动力工作强度,提高设备的生产效率。

论文目录

• 提要
• 第1章 绪论
• 1.1 课题研究的目的和意义
• 1.2 国内外斗轮堆取料机发展现状
• 1.2.1 国外发展现状
• 1.2.2 国内发展现状
• 1.3 斗轮堆取料机控制系统概况
• 1.4 本课题的主要任务
• 第2章 斗轮堆取料机概述
• 2.1 斗轮堆取料机的基本结构和工作原理
• 2.2 斗轮堆取料机的主要技术参数
• 2.3 斗轮堆取料机的特点
• 2.4 斗轮堆取料机的作业工艺流程
• 2.4.1 堆料作业工艺
• 2.4.2 取料作业工艺
• 2.5 斗轮堆取料机等量取料的研究
• 第3章 斗轮堆取料机硬件控制系统
• 3.1 引言
• 3.2 现场总线技术
• 3.2.1 现场总线技术的简介
• 3.2.2 现场总线在斗轮堆取料机上的应用
• 3.3 基于现场总线的可编程序控制器
• 3.3.1 可编程序控制器简介
• 3.3.2 PLC 在斗轮堆取料机上的应用
• 3.4 基于现场总线的斗轮机调速系统
• 3.4.1 变频调速器简介
• 3.4.2 变频调速技术的应用
• 3.4.3 变频调速应用的效果
• 3.5 斗轮堆取料机的通讯系统
• 3.5.1 斗轮堆取料机的通讯方式
• 3.5.2 斗轮堆取料机的通讯分类
• 3.5.3 斗轮堆取料机通讯方式的应用
• 3.6 斗轮堆取料机检测系统
• 3.7 斗轮堆取料机电视监控系统
• 3.8 抗干扰措施
• 3.8.1 PLC 电磁干扰的主要来源
• 3.8.2 PLC 抗干扰设计
• 3.8.3 PLC 抗干扰措施
• 3.8.4 其他抗干扰措施
• 3.9 小结
• 第4章 斗轮堆取料机软件控制系统
• 4.1 引言
• 4.2 斗轮堆取料机程序开发
• 4.2.1 程序控制的基本任务
• 4.2.2 程序控制的自动化解决方案
• 4.2.3 可编程序控制器编程实例
• 4.3 斗轮堆取料机管理系统程序的开发
• 4.3.1 管理系统的功能
• 4.3.2 管理系统的硬件结构
• 4.3.3 管理系统的软件结构
• 4.4 小结
• 第5章 斗轮堆取料机控制系统调试试验
• 5.1 引言
• 5.2 基于现场总线技术的控制系统硬件调试
• 5.3 控制系统软件调试试验
• 5.4 小结
• 第6章 结论
• 参考文献
• 致谢
• 摘要
• Abstract