本文主要研究内容
作者郝志洋,张虹波,车进,赵子君,葛聪乐（2019）在《改进ORB特征光流的飞行器室内导航方法》一文中研究指出：针对在GPS信号薄弱或者缺失的室内环境下定位悬停问题,文中对于传统稀疏光流法假设条件很难满足的缺点,将改进ORB算法与特征光流算法相结合来估计出飞行器的光流信息数据,并将光流信息数据与飞行器的惯导数据相融合,消除了由于飞行器自身抖动产生的对飞行器速度的错误估计,提高了室内飞行器姿态稳定性。通过自行搭建的试验平台验证了文中提出方法的可行性。
Abstract
zhen dui zai GPSxin hao bao ruo huo zhe que shi de shi nei huan jing xia ding wei xuan ting wen ti ,wen zhong dui yu chuan tong xi shu guang liu fa jia she tiao jian hen nan man zu de que dian ,jiang gai jin ORBsuan fa yu te zheng guang liu suan fa xiang jie ge lai gu ji chu fei hang qi de guang liu xin xi shu ju ,bing jiang guang liu xin xi shu ju yu fei hang qi de guan dao shu ju xiang rong ge ,xiao chu le you yu fei hang qi zi shen dou dong chan sheng de dui fei hang qi su du de cuo wu gu ji ,di gao le shi nei fei hang qi zi tai wen ding xing 。tong guo zi hang da jian de shi yan ping tai yan zheng le wen zhong di chu fang fa de ke hang xing 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自弹箭与制导学报的郝志洋,张虹波,车进,赵子君,葛聪乐，发表于刊物弹箭与制导学报2019年01期论文，是一篇关于改进特征论文,稀疏光流法论文,飞行器论文,数据融合论文,弹箭与制导学报2019年01期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自弹箭与制导学报2019年01期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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