本文主要研究内容
作者高国章,高凯,高岚（2019）在《6-UCU船舶运动模拟平台的奇异位形研究与检测》一文中研究指出：双端虎克铰六自由度船舶运动模拟平台,要同时考虑主动移动副和被动副虎克铰的轴线布置对平台产生的影响。为查寻六自由度船舶模拟平台受两者运动影响产生奇异位形的两种典型工况,根据螺旋理论对两种情况进行分析,用遗传算法对模拟平台在可达工作空间内的平动和转动这两种情况进行检测,并进行方法寻优。将检测寻优结果与相关实例检测结果进行对比。两者结果都表明存在这两种奇异位形以及检测算法的有效性。因此,奇异位形检测可为实际工程现场的实时控制提供参考。
Abstract
shuang duan hu ke jiao liu zi you du chuan bo yun dong mo ni ping tai ,yao tong shi kao lv zhu dong yi dong fu he bei dong fu hu ke jiao de zhou xian bu zhi dui ping tai chan sheng de ying xiang 。wei cha xun liu zi you du chuan bo mo ni ping tai shou liang zhe yun dong ying xiang chan sheng ji yi wei xing de liang chong dian xing gong kuang ,gen ju luo xuan li lun dui liang chong qing kuang jin hang fen xi ,yong wei chuan suan fa dui mo ni ping tai zai ke da gong zuo kong jian nei de ping dong he zhuai dong zhe liang chong qing kuang jin hang jian ce ,bing jin hang fang fa xun you 。jiang jian ce xun you jie guo yu xiang guan shi li jian ce jie guo jin hang dui bi 。liang zhe jie guo dou biao ming cun zai zhe liang chong ji yi wei xing yi ji jian ce suan fa de you xiao xing 。yin ci ,ji yi wei xing jian ce ke wei shi ji gong cheng xian chang de shi shi kong zhi di gong can kao 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自中国航海的高国章,高凯,高岚，发表于刊物中国航海2019年03期论文，是一篇关于船舶模拟平台论文,奇异性论文,六自由度论文,遗传算法论文,中国航海2019年03期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自中国航海2019年03期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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