张新龙:基于单目视觉激光扫描成像的受电弓磨损检测系统设计论文

张新龙:基于单目视觉激光扫描成像的受电弓磨损检测系统设计论文

本文主要研究内容

作者张新龙(2019)在《基于单目视觉激光扫描成像的受电弓磨损检测系统设计》一文中研究指出:机车运行过程中,弓网接触摩擦产生磨耗。当磨耗值超过警戒值后,可能产生拉网的情况,严重情况下可能导致接触网被拉断;如果弓网接触过程中,发生接触不良等状况,则会产生拉弧现象,从而烧断接触网和烧坏受电弓受流核心部件,导致机车因无法从接触网取电而停车,严重威胁列车安全运行。受电弓碳滑板在使用过程中产生裂纹,这些裂纹严重影响机车受流,同时还是受电弓断裂的前兆,如果不及时发现,将会对机车运行埋下安全隐患,裂纹较大时,还可能直接导致受电弓滑板断裂,使机车无法正常受流,导致停车事故。对受电弓的磨损检测可以保证行车安全,为机车运行提供稳定、持续的电流供应。针对机车长期运行由于弓网接触产生的受电弓碳滑板磨耗严重从而导致机车拉弧、烧断接触网的问题,对单目相机在线检测受电弓碳滑板磨耗剩余量的图像处理方法进行深入研究。将单目相机与线激光器分别安装在轨道两旁立柱上,对获取的激光扫描图像进行去噪、拼接、形态学处理、碳滑板目标提取,采集的光条纹图像包含碳滑板厚度信息,对厚度数据提取用以计算碳滑板当前实际厚度值。本文通过将激光扫描原理和单目视觉平面物体位置测量方法相结合,创新性的提出了一种受电弓磨损检测系统。该系统只需标定一次靶平面,该靶平面即是激光平面;保持激光平面和相机相对位置不变,就能够做到无需每次测量前都标定,从而实现工业化、自动化。本系统测量精度高。实时性好,可以满足铁路受电弓检测的技术指标要求和行业标准。

Abstract

ji che yun hang guo cheng zhong ,gong wang jie chu ma ca chan sheng mo hao 。dang mo hao zhi chao guo jing jie zhi hou ,ke neng chan sheng la wang de qing kuang ,yan chong qing kuang xia ke neng dao zhi jie chu wang bei la duan ;ru guo gong wang jie chu guo cheng zhong ,fa sheng jie chu bu liang deng zhuang kuang ,ze hui chan sheng la hu xian xiang ,cong er shao duan jie chu wang he shao huai shou dian gong shou liu he xin bu jian ,dao zhi ji che yin mo fa cong jie chu wang qu dian er ting che ,yan chong wei xie lie che an quan yun hang 。shou dian gong tan hua ban zai shi yong guo cheng zhong chan sheng lie wen ,zhe xie lie wen yan chong ying xiang ji che shou liu ,tong shi hai shi shou dian gong duan lie de qian zhao ,ru guo bu ji shi fa xian ,jiang hui dui ji che yun hang mai xia an quan yin huan ,lie wen jiao da shi ,hai ke neng zhi jie dao zhi shou dian gong hua ban duan lie ,shi ji che mo fa zheng chang shou liu ,dao zhi ting che shi gu 。dui shou dian gong de mo sun jian ce ke yi bao zheng hang che an quan ,wei ji che yun hang di gong wen ding 、chi xu de dian liu gong ying 。zhen dui ji che chang ji yun hang you yu gong wang jie chu chan sheng de shou dian gong tan hua ban mo hao yan chong cong er dao zhi ji che la hu 、shao duan jie chu wang de wen ti ,dui chan mu xiang ji zai xian jian ce shou dian gong tan hua ban mo hao sheng yu liang de tu xiang chu li fang fa jin hang shen ru yan jiu 。jiang chan mu xiang ji yu xian ji guang qi fen bie an zhuang zai gui dao liang pang li zhu shang ,dui huo qu de ji guang sao miao tu xiang jin hang qu zao 、pin jie 、xing tai xue chu li 、tan hua ban mu biao di qu ,cai ji de guang tiao wen tu xiang bao han tan hua ban hou du xin xi ,dui hou du shu ju di qu yong yi ji suan tan hua ban dang qian shi ji hou du zhi 。ben wen tong guo jiang ji guang sao miao yuan li he chan mu shi jiao ping mian wu ti wei zhi ce liang fang fa xiang jie ge ,chuang xin xing de di chu le yi chong shou dian gong mo sun jian ce ji tong 。gai ji tong zhi xu biao ding yi ci ba ping mian ,gai ba ping mian ji shi ji guang ping mian ;bao chi ji guang ping mian he xiang ji xiang dui wei zhi bu bian ,jiu neng gou zuo dao mo xu mei ci ce liang qian dou biao ding ,cong er shi xian gong ye hua 、zi dong hua 。ben ji tong ce liang jing du gao 。shi shi xing hao ,ke yi man zu tie lu shou dian gong jian ce de ji shu zhi biao yao qiu he hang ye biao zhun 。

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  • 论文详细介绍

    论文作者分别是来自石家庄铁道大学的张新龙,发表于刊物石家庄铁道大学2019-10-08论文,是一篇关于测量模型论文,单目视觉论文,靶平面论文,相机标定论文,激光扫描论文,光平面论文,石家庄铁道大学2019-10-08论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自石家庄铁道大学2019-10-08论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。

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