智能控制技术在中储式球磨机制粉系统中的应用研究

论文题目: 智能控制技术在中储式球磨机制粉系统中的应用研究

论文类型: 硕士论文

论文专业: 测试计量技术及仪器

作者: 刘蓉

导师: 吕震中

关键词: 中储式制粉系统,软测量,预测函数控制,模糊模型,解耦控制

文献来源: 东南大学

发表年度: 2005

论文摘要: 我国电厂大部分采用了中间仓储式制粉系统,但是由于这个控制过程存在多种复杂难题,长期以来传统控制方法的自动投入率很低,因而必须采用智能控制策略才能对球磨机系统进行有效控制,提高经济性。本文针对球磨机控制系统的非线性、大滞后、强耦合等特点,通过现场试验采集数据,利用最小二乘的辨识方法,得到系统的部分动态特性,然后对球磨机负荷系统和出口温度与入口负压系统分别采用不同的控制方案。具体内容如下:在球磨机负荷控制系统设计中,解决了球磨机料位的软测量以后,得到了对象的非线性模型,然后利用T—S模糊辨识方法将这个非线性模型依据模糊规则局域线性化,再对各个线性模型采取预测函数控制,并且在MATLAB下进行仿真,验证了整个方案的可行性与先进性。最后,还综合考虑了堵磨、空磨、正常等工况,设计了球磨机负荷的自适应控制策略。在球磨机的出口温度和入口负压控制系统设计中,利用给煤量扰动作为前馈,消除与球磨机负荷控制系统间的耦合作用,然后设计DRNN神经网络来整定原来的出口温度和入口负压解耦网络的PID参数,加快了参数整定的速度同时提高了整定的精确度。仿真结果也表明解耦网络的性能也得到了优化。最后提出了基于通风量测量的球磨机出口温度和入口负压控制系统的设计。

论文目录:

摘要

ABSTRACT

第一章绪论

1.1 课题背景

1.2 球磨机测控的现状

1.3 课题的理论基础

1.4 本文的主要内容

第二章中储式制粉系统数学模型的分析与建立

2.1 中储式制粉系统运行机理与特点

2.2 球磨机的数学模型

2.3 球磨机制粉系统的对象特性

2.4 本章小结

第三章预测函数控制技术

3.1 预测函数控制的基本原理

3.2 典型环节的预测控制算法

3.3 预测函数的内模结构

3.4 预测函数控制系统的闭环稳定性与鲁棒性分析

3.5 仿真研究

3.6 本章小结

第四章基于 T-S 模糊模型的球磨机负荷的预测函数控制系统的设计与研究

4.1 球磨机负荷控制系统的特性

4.2 球磨机料位的软测量

4.3 基于T—S 模糊模型的预测函数控制

4.4 基于T—S模糊模型的球磨机负荷的预测函数控制系统的设计

4.5 球磨机负荷控制系统的智能化实现

4.6 本章小结

第五章基于 DRNN 神经网络的球磨机出口温度和入口负压控制系统的设计

5.1 DRNN 神经网络技术

5.2 基于DRNN 神经网络整定的PID 控制器的设计

5.3 球磨机出口温度和入口负压控制系统的设计

5.4 本章小结

结束语

致谢

参考文献

作者在硕士研究生期间撰写和发表的论文

作者在硕士研究生期间参与的科研项目

发布时间: 2007-03-12

参考文献

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智能控制技术在中储式球磨机制粉系统中的应用研究

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