基于混沌的非相干雷达海杂波抑制方法研究

基于混沌的非相干雷达海杂波抑制方法研究

论文摘要

海杂波指雷达波束照射到海面上后引起的后向散射杂波,是海防预警雷达的主要噪声干扰。由于海杂波信号复杂,包含有大量的尖峰,一直是影响雷达探测性能的主要因素之一。海杂波的处理传统上一直采用随机信号理论,通过概率密度对其进行描述,常用的概率密度包括对数—正态分布、Weibull分布、复合K分布等概率分布。由于随机信号理论仅从统计角度去宏观的描述海杂波,而不能够精确表达其变化规律,无法揭示产生海杂波的内在物理机制,因而处理效果有限。混沌理论的建立和发展为揭示海杂波生成机制提供了新的途径。Haykin等人对海杂波的关联维数、Lyapunov指数等进行计算分析后认为海杂波可能是由某种内在的确定性系统所产生的貌似随机的现象而非随机噪声。随后还提出了一种采用神经网络的海杂波建模与对消方法,取得了一定的效果。在海杂波的处理中主要有以下几个关键问题:[1]海杂波到底是混沌的还是随机的。这个问题是采用混沌理论进行海杂波信号处理的理论依据,尽管Haykin提出了各种证据,但是也有学者认为Haykin的证据不够充分,并提出了反例,因此这个问题是首先要解决的。[2]如何利用混沌理论建立一个有效的海杂波对消方法。混沌理论的成果非常丰富,选择哪一个来实现海杂波对消和弱小目标检测是很不容易的。[3]海杂波具有时变的特点,对算法的影响有多大是必须要考量的。本文针对以上关键问题进行了研究。首先对实际采集的海杂波数据进行了统计分析,然后利用Takens定理重构海杂波相空间,确定了重构参数,并在此基础上对海杂波的关联维数、Lyapunov指数各种混沌特征进行计算,通过与已知混沌系统和随机噪声进行的对比分析,发现海杂波的各种特征与混沌系统类似而与随机噪声不同,表明海杂波确实是由某种内在混沌系统产生的貌似随机的信号。短期可预测的是混沌信号的重要特征,是与随机噪声的本质区别。本文提出了一种改进的一阶预测算法,对海杂波时间序列实现了准确预测,更加肯定的表明海杂波是可预测的混沌信号,不可能是随机信号。本文根据上述结论,建立了海杂波预测模型,利用神经网络提取海杂波预测模型参数,在此基础上运用实际采集的海杂波数据进行了海杂波对消和弱小目标检测实验,取得了较好的结果。本文对海杂波的各种分析、处理都采用了不同时间的数据进行实验,结果表明海杂波的确是时变的,但是变化较缓慢,可以通过在线自适应调整进行解决。

论文目录

  • 摘要
  • Abstract
  • 第一章 绪论
  • 1.1 引言
  • 1.2 本文的研究内容
  • 1.3 本文研究的意义
  • 1.4 本课题研究现状
  • 1.5 本文的主要创新点
  • 1.6 本文的章节安排
  • 第二章 混沌理论简介
  • 2.1 混沌学发展简介
  • 2.2 混沌的数学模型
  • 2.2.1 函数映射与混沌、奇异吸引子
  • 2.2.2 混沌与奇异吸引子
  • 2.3 混沌与噪声
  • 2.4 本章小结
  • 第三章 海杂波的混沌特征分析
  • 3.1 概述
  • 3.2 实验数据
  • 3.3 相空间重构
  • 3.3.1 嵌入定理
  • 3.3.2 延迟时间
  • 3.3.3 嵌入维数
  • 3.4 关联维数分析
  • 3.5 Lyapunov指数
  • 3.6 小结
  • 第四章 基于混沌的海杂波抑制方法
  • 4.1 概述
  • 4.2 海杂波确定性验证
  • 4.2.1 零阶预测与一阶预测
  • 4.2.2 改进算法
  • 4.2.3 海杂波与白噪声对比实验
  • 4.3 基于神经网络的海杂波动力学模型参数提取
  • 4.3.1 海杂波预测方程
  • 4.3.2 网络结构
  • 4.3.3 网络训练算法
  • 4.3.4 数值实验
  • 4.4 基于神经网络模型的海杂波抑制和目标检测
  • 4.4.1 不同距离段实验
  • 4.4.2 不同时间实验
  • 4.4.3 目标检测实验
  • 4.4.4 性能分析
  • 4.5 小结
  • 结束语
  • 致谢
  • 参考文献
  • 研究成果
  • 附录A 海杂波数据与目标参数
  • 附录B 海杂波统计分析
  • 附录C 互信息分析
  • 附录D 运动趋同法LORENZ预测效果图
  • 附录E 运动趋同法海杂波预测效果图
  • 附录F 海杂波三维图
  • 附录G 海杂波抑制效果三维图1
  • 附录H 海杂波抑制效果三维图2
  • 附录I 目标检测效果图
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