带式输送机运行阻力系数的研究

论文摘要

带式输送机,以连续动作式设备的特点,广泛应用于煤炭、电力、冶金等行业的散状物料运输。运行阻力系数,是计算带式输送机的运行阻力和功率的基本参数和重要参数。现行的运行阻力系数,有不规范、不准确之嫌。为了更准确的掌握运行阻力系数的变化规律及其数值大小,本文对运行阻力系数进行详尽的研究。通过对带式输送机系统的分析可知,影响带式输送机运行阻力系数的因素有很多。将带式输送机整体看作一个连续系统,建立了带式输送机模型的动力学微分方程,根据带式输送机运行阻力不同的产生原因,将其分成不同的组成部分,并求出各部分阻力系数的数学表达式。以带式输送机系统动力学理论为理论基础,以ADAMS软件为虚拟样机,基于一定的简化理论和假设条件,用CMD命令文件建立带式输送机系统实体模型；在这个实体模型的基础之上,详细分析了在不同工况下带式输送机运行阻力系数的变化趋势。在带式输送机虚拟样机模型中,分三种不同的带速、三种不同的运输载荷和三种不同托辊直径对带式输送机运行过程中驱动滚筒的阻力矩做了动态仿真,并得出了相应的运行阻力系数。仿真结果表明：降低输送带的运行速度将减小输送机运行阻力系数,并且运行阻力系数在低带速的情况下与理论结果相近,在高带速的情况时与理论结果相差较大；运输载荷越大,输送机运行阻力系数就越大；托辊直径越大,运行阻力系数就越小

论文目录

• 摘要
• ABSTRACT
• 第一章 绪论
• 1.1 带式输送机的结构
• 1.2 国内外研究文献综述
• 1.3 选题的目的和意义
• 1.4 本课题研究的主要内容
• 1.5 本章小结
• 第二章 带式输送机动力学理论
• 2.1 输送带的力学特性
• 2.1.1 静特性
• 2.1.2 动特性
• 2.2 带式输送机连续模型理论
• 2.2.1 带式输送机纵向振动连续模型理论
• 2.2.2 带式输送机横向振动连续模型理论
• 2.2.3 带式输送机的动力学模型
• 2.3 本章小结
• 第三章 带式输送机运行阻力系数的理论基础
• 3.1 带式输送机的运行阻力分析
• 3.1.1 主要阻力
• 3.1.2 附加阻力
• 3.1.3 特种阻力和提升阻力
• 3.2 带式输送机的压陷阻力
• 3.2.1 输送带的压陷模型
• 3.2.2 槽型托辊的压陷阻力
• 3.2.3 由带速方面对压陷滚动阻力分析
• 3.2.4 输送带的压陷阻力系数
• 3.3 输送带的弯曲阻力
• 3.3.1 输送带弯曲的弯矩迟滞损失
• 3.3.2 输送带的弯曲模型
• 3.3.3 输送带的弯曲阻力
• 3.3.4 输送带的弯曲阻力系数
• 3.4 物料的弯曲阻力
• 3.4.1 物料的弯曲特性
• 3.4.2 输送带上的物料弯曲阻力
• 3.4.3 物料弯曲阻力系数
• 3.5 主要阻力系数的计算
• 3.6 本章小结
• 第4章 带式输送机实体虚拟样机建模
• 4.1 ADAMS软件介绍
• 4.1.1 ADAMS基本理论
• 4.1.2 ADAMS/View宏介绍
• 4.2 利用ADAMS建立带式输送机虚拟样机理论
• 4.2.1 带式输送机系统建模简化
• 4.2.2 在ADAMS中将输送带柔性化理论
• 4.2.3 基于ADAMS虚拟样机的求解流程
• 4.3 带式输送机几何建模
• 4.3.1 在ADAMS/VIEW中建模流程
• 4.3.2 利用宏命令建立带式输送机模型
• 4.4 带式输送机模型的检查
• 4. 6 本章小结
• 第5章 基于ADAMS的带式输送机动力学仿真
• 5.1 带式输送机系统添加驱动
• 5.2 带式输送机运行过程的仿真结果与分析
• 5.2.1 速度的变化曲线
• 5.2.2 不同带速的仿真与分析
• 5.2.3 不同载荷的仿真与分析
• 5.2.4 不同托辊直径的仿真与分析
• 5.3 本章小结
• 第六章 结论及展望
• 6.1 结论
• 6.2 展望
• 参考文献
• 致谢
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