本文主要研究内容
作者李世科（2019）在《基于大数据分析的水下航行器运行轨迹规划模型研究》一文中研究指出：传统水下航行器轨迹规划计算处理过程中,受到自身算法逻辑参数影响,建模数据计算涵盖不够严谨,无法对小概率误差轨迹进行引入分析,从而导致航行器预判轨迹出现偏离。针对问题产生原因,提出基于大数据分析的水下航行器运行轨迹规划模型研究。首先,对传统模型计算算法进行修正,引入MFT样条差值规划算法对构建模型轨迹数据进行优选规划计算;接着引入迭代多项轨迹构造算法,对规划模型数据进行轨迹模型构建计算;最后,通过对构建模型进行仿真数据测试。通过与传统模型的对比证明提出构建的轨迹模型能够解决传统模型存在的问题与不足。
Abstract
chuan tong shui xia hang hang qi gui ji gui hua ji suan chu li guo cheng zhong ,shou dao zi shen suan fa luo ji can shu ying xiang ,jian mo shu ju ji suan han gai bu gou yan jin ,mo fa dui xiao gai lv wu cha gui ji jin hang yin ru fen xi ,cong er dao zhi hang hang qi yu pan gui ji chu xian pian li 。zhen dui wen ti chan sheng yuan yin ,di chu ji yu da shu ju fen xi de shui xia hang hang qi yun hang gui ji gui hua mo xing yan jiu 。shou xian ,dui chuan tong mo xing ji suan suan fa jin hang xiu zheng ,yin ru MFTyang tiao cha zhi gui hua suan fa dui gou jian mo xing gui ji shu ju jin hang you shua gui hua ji suan ;jie zhao yin ru die dai duo xiang gui ji gou zao suan fa ,dui gui hua mo xing shu ju jin hang gui ji mo xing gou jian ji suan ;zui hou ,tong guo dui gou jian mo xing jin hang fang zhen shu ju ce shi 。tong guo yu chuan tong mo xing de dui bi zheng ming di chu gou jian de gui ji mo xing neng gou jie jue chuan tong mo xing cun zai de wen ti yu bu zu 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自舰船科学技术的李世科，发表于刊物舰船科学技术2019年14期论文，是一篇关于大数据分析论文,水下航行器论文,轨迹论文,规划模型论文,舰船科学技术2019年14期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自舰船科学技术2019年14期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：大数据分析论文; 水下航行器论文; 轨迹论文; 规划模型论文; 舰船科学技术2019年14期论文;