杨利斌:多无人机协同决策分布式栅格战术计算技术研究论文

杨利斌:多无人机协同决策分布式栅格战术计算技术研究论文

本文主要研究内容

作者杨利斌,谢瑞煜,杜亚杰(2019)在《多无人机协同决策分布式栅格战术计算技术研究》一文中研究指出:针对多无人机协同决策的复杂问题,为提高其计算效率,提出基于遗传算法的分布式栅格计算对问题进行研究。文中对战术计算任务进行分解和抽象,建立了基于DAG图的任务调度模型,通过采用遗传算法对任务进行调度,使任务分配具有最佳结果。仿真表明该遗传算法能够对栅格化多无人机战术计算系统进行任务调度,具有良好的精确性和实时性。

Abstract

zhen dui duo mo ren ji xie tong jue ce de fu za wen ti ,wei di gao ji ji suan xiao lv ,di chu ji yu wei chuan suan fa de fen bu shi shan ge ji suan dui wen ti jin hang yan jiu 。wen zhong dui zhan shu ji suan ren wu jin hang fen jie he chou xiang ,jian li le ji yu DAGtu de ren wu diao du mo xing ,tong guo cai yong wei chuan suan fa dui ren wu jin hang diao du ,shi ren wu fen pei ju you zui jia jie guo 。fang zhen biao ming gai wei chuan suan fa neng gou dui shan ge hua duo mo ren ji zhan shu ji suan ji tong jin hang ren wu diao du ,ju you liang hao de jing que xing he shi shi xing 。

论文参考文献

  • [1].反潜巡逻机使用被动全向声呐浮标对潜跟踪方法[J]. 王新为,尹成义.  指挥控制与仿真.2017(03)
  • [2].潜射无人机分类与艇机接口方式[J]. 孙东平,姚奕,冯林平.  飞航导弹.
  • [3].多无人机航迹规划的自适应B样条算法[J]. 彭皓月,秦小林,侯屿,张力戈.  计算机工程与应用.
  • [4].双属性概率图优化的无人机集群协同目标搜索[J]. 黄杰,孙伟,高渝.  系统工程与电子技术.
  • [5].无人机参数优化自抗扰编队保持控制器设计[J]. 强佳久,孟秀云,吴光辉.  飞行力学.
  • [6].基于反步方法的菱形翼无人机起飞滑跑控制[J]. 李继广,董彦非,杨芳,申洋.  北京航空航天大学学报.
  • [7].复杂低空物流无人机路径规划[J]. 张启钱,许卫卫,张洪海,邹依原,陈雨童.  北京航空航天大学学报.
  • [8].面向林火持续侦察的多无人机分布式控制方法[J]. 刘宇轩,刘虎,田永亮,孙聪.  航空学报.
  • [9].基于自适应方法的多无人机编队队形控制研究[J]. 张佳龙,闫建国,张普.  航空学报.
  • [10].重访机制驱动的多无人机协同动目标搜索方法[J]. 张哲璇,龙腾,徐广通,王仰杰.  航空学报.
  • 论文详细介绍

    论文作者分别是来自舰船电子工程的杨利斌,谢瑞煜,杜亚杰,发表于刊物舰船电子工程2019年10期论文,是一篇关于多无人机论文,协同决策论文,分布式计算论文,舰船电子工程2019年10期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自舰船电子工程2019年10期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。

    标签:;  ;  ;  ;  

    杨利斌:多无人机协同决策分布式栅格战术计算技术研究论文
    下载Doc文档

    猜你喜欢