论文题目: 基于参数化的广义系统的鲁棒控制
论文类型: 硕士论文
论文专业: 控制理论与控制工程
作者: 高丹
导师: 高志伟
关键词: 广义系统,镇定控制器,鲁棒,控制器
文献来源: 天津大学
发表年度: 2005
论文摘要: 广义系统是比正常系统更为一般的系统描述,它能够更好地刻划实际系统的动态和代数特征。在实际生产过程中,不确定性是一个普遍存在的因素,而鲁棒控制问题是针对控制系统中的不确定性而提出来的。对广义系统鲁棒控制的研究有重要的理论意义和应用前景。控制器参数化的表达为鲁棒控制提供了有力的工具,本文基于参数化方法研究了广义系统的鲁棒控制。首先,本文介绍了广义系统鲁棒控制的研究背景、研究现状,回顾了近年来的理论研究成果及其发展,总结了广义系统鲁棒控制的研究对象与方法。其次,本文针对广义系统,讨论了镇定控制器的参数化设计,包括高阶和低阶的,使不确定闭环线性系统的特征值,始终位于复平面的左半平面,从而给出了鲁棒稳定控制器存在的充分条件及其参数化表示。显然,适当选取参数可使系统进一步满足其性能要求。数值例子验证了该算法的简单及有效性。最后,应用控制理论,针对存在着相乘不确定性的广义系统控制对象,研究了控制器的参数化设计。通过引入增广控制对象的概念,设计新型的控制器,其中的参数可以提高控制系统的鲁棒性能和鲁棒稳定性。通过仿真,分别针对具有时滞环节和一节惯性环节的广义系统,用simulink对其系统结构进行了仿真,并对仿真结果进行分析,验证了以上方法的有效性. H∞PID +QPID + QQ
论文目录:
中文摘要
ABSTRACT
第一章 绪论
1.1 广义系统的背景
1.2 广义系统的研究现状及发展
1.3 本文的主要工作和内容
第二章 广义系统的参数化方法
2.1 广义系统参数化的基本知识
2.2 鲁棒控制理论介绍
2.3 控制器参数化设计
2.3.1 双互质分解(DCF:Doubly coprime factorization)的一般结构
2.3.2 广义系统控制器的参数化
第三章 广义系统镇定控制器的参数化设计
3.1 问题描述
3.2 低阶反馈镇定控制器设计
3.3 高阶反馈镇定控制器设计
3.4 高阶反馈镇定控制器的参数化设计
第四章 广义系统的PID+Q控制器设计
4.1 增广控制对象的定义
4.2 增广控制对象的PID+Q参数化设计
4.3 PID+Q控制器的鲁棒稳定性分析
第五章 仿真
5.1 低阶镇定控制器
5.2 高阶反馈镇定控制器的参数化设计
5.3 PID+Q控制器参数化设计
5.3.1 PID+Q控制的仿真结果及分析
第六章 结论与展望
6.1 本文的结论
6.2 未来的工作
参考文献
发表论文和科研情况说明
致谢
发布时间: 2007-04-17
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