粘胶纺丝机电气控制系统的研究

论文摘要

近年来,随着计算机和自动化技术的发展,电子产品以其灵活多变、控制精确、可以实现复杂运动控制规律等特点本广泛应用到纺织机械中,并优化了控制质量,提高了产品的产量和质量。本文力图介绍的新型粘胶长丝纺丝机就是使用先进的电气控制方案来代替原先以机械结构为主进行传动的纺丝机。 在本文中主要介绍了新型粘胶长丝纺丝机的主要工艺流程、控制方案和它的软硬件设计。在其中主要解决了防叠控制、纤度补偿、现场总线、控制算法等几个主要问题。防叠控制主要是在原先的转速上叠加一个可调参数的三角波,起到人为干扰的作用。由于三角波的参数是可调的,所以可以适用纺不同品种的长丝。提出了合适的纤度补偿方案。通过计时法确定几个时间点,在各个时间段通过算法调整纤度补偿。组建了工业现场总线,提高了自动化水平。使用积分分离PID控制算法提高了动态性能。 本系统在现场试验中的结果表明已经基本达到了预先的设计目标。

论文目录

• 目录
• 第一章 绪论
• 1.1 粘胶长丝纺丝机的发展和概况
• 1.2 问题的提出
• 1.3 课题意义
• 1.4 课题的研究内容
• 1.5 课题的创新点
• 第二章 粘胶长丝纺丝机原理及控制方案
• 2.1 粘胶长丝纺丝机原理
• 2.1.1 离心法
• 2.1.2 连续法
• 2.1.3 筒管法
• 2.2 控制方案
• 2.3 控制算法的应用
• 2.3.1 算法的提出
• 2.3.2 算法的实现
• 2.4 工艺流程及设计参数
• 2.4.1 工艺流程设计
• 2.4.2 工艺参数设计
• 2.5 离心罐叠丝与解决方案
• 2.6 纤度补偿解决方案
• 第三章 粘胶长丝纺丝机的硬件设计
• 3.1 粘胶长丝纺丝机的总体设计
• 3.2 粘胶长丝纺丝机的下位机设计
• 3.2.1 PLC可编程控制器介绍
• 3.2.2 PWS500介绍
• 3.3 粘胶长丝纺丝机的上位机设计
• 第四章 粘胶长丝纺丝机的软件设计
• 4.1 粘胶长丝纺丝机软件系统整体设计
• 4.2 工艺参数的输入与显示
• 4.3 PLC与变频器的通讯设计
• 4.4 三角波叠加软件设计
• 4.5 纤度补偿软件设计
• 4.6 积分分离PID控制算法软件编程
• 第五章 粘胶长丝纺丝机工控局域网设计
• 5.1 组态王设计
• 5.1.1 组态王软件的介绍
• 5.1.2 组态王软件的开发
• 第六章 总结
• 参考文献
• 发表论文和参加科研情况说明
• 致谢