混凝土泵液压系统的故障诊断与维护策略

论文摘要

混凝土泵是混凝土施工中广泛应用的一种工程机械,液压系统是其技术的关键。针对混凝土泵液压系统的故障诊断并能建立故障字典用于系统日后的维护,具有极为重要的意义。本文以HBT60混凝土泵液压系统为研究对象,主要进行了如下几个方面的工作：(1)基于故障树分析法,结合静、动态实验进行了逻辑分析,诊断出系统的故障所在,并给出了改进措施；(2)分析了混凝土在输送管内的流动状态,建立了混凝土在输送管道中流动时的动态模型；(3)基于运动学和动力学基本原理,分析了混凝土泵S阀的运动情况,建立了S阀摆动的动态模型；(4)利用功率键合图法建立了HBT60混凝土泵液压系统的数学模型；(5)用MATLAB软件中的仿真工具箱Simulink对混凝土泵液压系统工作过程中的故障现象进行了仿真,修正相应的参数后得到了正常情况下的仿真结果；(6)最后结合小波分析的相关理论和实际经验,初步建立了简单的故障字典,用于该系统的维护。

论文目录

• 摘要
• Abstract
• 第1章 绪论
• 1.1 课题提出的背景
• 1.2 液压系统故障诊断概述
• 1.2.1 液压系统故障诊断的意义
• 1.2.2 液压系统故障诊断的方法及研究现状
• 1.3 混凝土泵简介
• 1.3.1 HBT60型混凝土输送泵
• 1.3.2 国内外混凝土泵发展状况
• 1.3.3 混凝土泵的发展趋势
• 1.4 本文的主要工作
• 第2章 基本知识简介
• 2.1 故障树分析法
• 2.1.1 故障树分析法概述
• 2.1.2 故障树的建造
• 2.1.3 建树步骤
• 2.2 功率键合图
• 2.2.1 功率键合图简介
• 2.2.2 功率键合图的构成和符号
• 2.3 小波及小波包分析
• 2.3.1 小波变换的基本理论
• 2.3.2 小波包基本理论
• 第3章 摆缸故障诊断
• 3.1 HBT60型混凝土泵液压系统简介
• 3.2 摆缸停顿故障分析
• 3.3 混凝土泵的改进措施
• 第4章 液压系统的建模与仿真
• 4.1 混凝土泵液压系统建模
• 4.1.1 主泵送系统负载计算
• 4.1.2 分配阀系统负载计算
• 4.1.3 系统各组成元件的功率键合图
• 4.1.4 混凝土泵系统模型
• 4.1.5 混凝土泵液压系统动态方程式
• 4.1.6 动态模型中的具体参数
• 4.2 数字仿真
• 4.2.1 Simulink仿真模型
• 4.2.2 数字仿真
• 第5章 故障字典的建立
• 5.1 建立故障字典的意义
• 5.2 故障模拟
• 5.2.1 液压缸内泄漏
• 5.2.2 油路堵塞
• 5.2.3 溢流阀压力设定过低
• 5.2.4 阀28预压缩量过大
• 第6章 结论和进一步的工作
• 参考文献
• 致谢
• 附录A 仿真子模型
• 附录B 小波/小波包程序