本文主要研究内容
作者李然然（2019）在《基于模糊PID的车辆横向稳定系统研究》一文中研究指出：通过分层控制思路搭建上层与下层控制器,设计基于横摆力矩控制的车轮横向稳定性控制算法。上层控制器以期望的横摆角速度和质心侧偏角为目标,采用模糊PID算法得到维持汽车稳定需要的横摆力矩,下层控制器根据需要的横摆力矩对单侧轮胎制动,从而增加乘用车极限工况下的稳定性。最后,搭建Matlab及Simulink仿真平台,利用CarSim软件对横向稳定策略进行验证,并选择典型试验工况仿真确定该策略能显著改善车辆的横向稳定性。
Abstract
tong guo fen ceng kong zhi sai lu da jian shang ceng yu xia ceng kong zhi qi ,she ji ji yu heng bai li ju kong zhi de che lun heng xiang wen ding xing kong zhi suan fa 。shang ceng kong zhi qi yi ji wang de heng bai jiao su du he zhi xin ce pian jiao wei mu biao ,cai yong mo hu PIDsuan fa de dao wei chi qi che wen ding xu yao de heng bai li ju ,xia ceng kong zhi qi gen ju xu yao de heng bai li ju dui chan ce lun tai zhi dong ,cong er zeng jia cheng yong che ji xian gong kuang xia de wen ding xing 。zui hou ,da jian Matlabji Simulinkfang zhen ping tai ,li yong CarSimruan jian dui heng xiang wen ding ce lve jin hang yan zheng ,bing shua ze dian xing shi yan gong kuang fang zhen que ding gai ce lve neng xian zhe gai shan che liang de heng xiang wen ding xing 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自汽车实用技术的李然然，发表于刊物汽车实用技术2019年03期论文，是一篇关于横向稳定控制论文,横摆角速度论文,质心侧偏角论文,联合仿真论文,汽车实用技术2019年03期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自汽车实用技术2019年03期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：横向稳定控制论文; 横摆角速度论文; 质心侧偏角论文; 联合仿真论文; 汽车实用技术2019年03期论文;