杨黎明:精确定位技术在堆垛机控制系统中的应用论文

杨黎明:精确定位技术在堆垛机控制系统中的应用论文

本文主要研究内容

作者杨黎明,姚茜,李鑫(2019)在《精确定位技术在堆垛机控制系统中的应用》一文中研究指出:近年来物联网的高速发展促进自动化立体仓库的广泛应用,堆垛机是自动化仓储系统的重要组成部分,堆垛机的柔性化自适应控制越来越成为设备性能的重要参数之一。考虑货架的安装精度和变形,在原激光测距仪和编码器的定位方式下堆垛机控制系统新增精确定位系统。图像精确定位技术的应用增强了系统的柔性化自适应控制和整体系统的安全性。

Abstract

jin nian lai wu lian wang de gao su fa zhan cu jin zi dong hua li ti cang ku de an fan ying yong ,dui duo ji shi zi dong hua cang chu ji tong de chong yao zu cheng bu fen ,dui duo ji de rou xing hua zi kuo ying kong zhi yue lai yue cheng wei she bei xing neng de chong yao can shu zhi yi 。kao lv huo jia de an zhuang jing du he bian xing ,zai yuan ji guang ce ju yi he bian ma qi de ding wei fang shi xia dui duo ji kong zhi ji tong xin zeng jing que ding wei ji tong 。tu xiang jing que ding wei ji shu de ying yong zeng jiang le ji tong de rou xing hua zi kuo ying kong zhi he zheng ti ji tong de an quan xing 。

论文参考文献

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  • 论文详细介绍

    论文作者分别是来自起重运输机械的杨黎明,姚茜,李鑫,发表于刊物起重运输机械2019年02期论文,是一篇关于堆垛机论文,精确定位论文,图像识别论文,柔性化论文,自适应控制论文,起重运输机械2019年02期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自起重运输机械2019年02期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。

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