PDP涂敷机控制系统设计及双直线电机同步控制研究

论文摘要

PDP涂敷机为PDP面板制造中的关键设备,本文根据涂敷机设计指标的严格要求,提出了涂敷机控制系统的设计方案。该方案以三菱的Q系列PLC为核心,控制如液阀、气阀、清洗装置、测量装置以及以SSCNETⅢ高速网络连接的伺服驱动系统。结合PDP涂敷工艺流程,完成各电机的运动规划,并设计PLC系统的程序流程。深入的研究了对涂敷机控制系统运行性能有重要影响的双直线电机同步控制问题。在总结、分析前人双直线电机同步控制研究成果的基础上,建立双直线电机同步控制模型,设计适合于PDP涂敷机系统的以IP位置控制器、扰动观测器及误差PID补偿相结合的双电机同步控制器,通过仿真验证了所设计的控制器能够较好的提高双直线电机系统同步控制精度及系统鲁棒性。

论文目录

• 摘要
• Abstract
• 第一章 绪论
• 1.1 课题来源
• 1.2 PDP 显示器简介
• 1.2.1 什么是PDP
• 1.2.2 PDP 的工作原理
• 1.2.3 PDP 与其他平板显示器的对比
• 1.3 PDP 显示面板的制造工艺及设备
• 1.4 PDP 面板制造设备开发国内外发展状况和研究意义
• 1.5 论文主要工作
• 第二章 PDP 涂敷机介绍及其系统设计概述
• 2.1 PDP 涂敷机介绍
• 2.2 涂敷机的设计要求
• 2.2.1 涂敷机设计性能指标
• 2.2.2 涂敷机生产使用条件
• 2.3 涂敷机工艺流程及工作原理
• 2.3.1 涂料涂敷工艺流程概述
• 2.3.2 涂敷机基本工作原理
• 2.3 涂敷机系统组成
• 2.3.1 机械结构系统
• 2.3.2 电气控制系统
• 第三章 涂敷机控制系统设计
• 3.1 执行机构的设计选型
• 3.1.1 直线电机及配套光栅尺的选型
• 3.1.2 垂直驱动电机及光电编码器选型
• 3.1.3 注塞电机及光电编码器选型
• 3.2 PLC 简介
• 3.2.1 可编程控制器的一般特点
• 3.2.2 可编程控制器的组成
• 3.2.3 可编程控制器的原理
• 3.3 PLC 选型
• 3.4 PLC 硬件系统设计
• 3.4.1 PLC 核心部分
• 3.4.2 伺服控制部分
• 3.4.3 气液阀及装置控制部分
• 3.4.4 人机界面部分
• 3.4.5 上位机部分
• 3.5 PLC 软件设计
• 3.5.1 PLC 软件系统
• 3.5.2 程序流程分析
• 3.5.3 运动控制程序分析
• 第四章 双直线电机同步控制研究
• 4.1 双直线电机同步控制在涂敷机系统中的重要性
• 4.2 双电机同步控制研究动态及进展
• 4.3 双电机系统的建模
• 4.3.1 直线永磁同步电机（LPMSM）数学模型
• 4.3.2 气膜特性及双直线电机相互作用力分析
• 4.3.4 双直线电机系统模型
• 4.4 双直线电机伺服控制器设计
• 4.4.1 PID 控制器介绍
• 4.4.2 能观性及观测器介绍
• 4.4.3 双直线电机伺服系统IP 控制器、扰动观测器及位置补偿控制器的设计
• 4.5 双直线电机系统MATLAB 建模及分析
• 4.5.1 单直线电机IP 位置控制仿真分析
• 4.5.2 双直线电机控制系统仿真的扰动量分析
• 4.5.3 滤波器Q （ s ） 的分析
• 4.5.4 双直线电机系统仿真分析
• 4.6 仿真结果分析与总结
• 第五章 总结与展望
• 5.1 总结
• 5.2 展望
• 致谢
• 参考文献
• 研究成果