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摘要：数控技术在工业制造中有着广泛的应用前景，尤其是现代信息化技术的高速发展以及智能化技术的发展与应用，数控技术在不断吸收先进技术的同时也在向着更加智能化、复杂化、高效率的方向发展。积极做好数控技术的研究与应用对于提高工业制造水平、优化产业布局有着重要意义。基于此，本文主要对智能机器人数控技术在机械制造中的应用进行分析探讨。
关键词：智能机器人；数控技术；机械制造；应用
1、前言
科学技术的发展不断推动未来机械朝着小型化、一体化、功能多样化、模块化方向发展，在这样的市场需求刺激之下，传统人工操作可能出现的失误已成为影响机械制造企业经济效益的重要原因之一，这就为智能机器人数控技术提供了发展机遇。智能机器人数控技术为制造业实现智能化、自动化提供了可能，是未来机械制造产业的主流发展趋势。
2、数控技术的特点
2.1生产精度高
应用数控技术可以大幅度提高机械制造的生产精度。首先，在机械制造过程中应用数控技术，可使原本复杂的生产过程变得程序化、规范化，规避了人工操作带来的误差和错误，显著提高生产效率、质量；数控技术通过加工参数设置可以实现更精细的机械零部件制造，将制造精度提高至毫米级、微米级、纳米级，满足精密零部件的应用要求。
2.2生产效率高
应用数控技术可以大幅度提高机械制造的工作效率。在机械制造过程中应用数控技术，可以通过设置一类产品的参数实现批量化生产，还可以设置不同产品的参数实现不同规格零件的同步加工，更可以通过数控技术改变参数，不停工直接生产另一类零部件，使得机械制造应用时间大幅度缩短，生产效率大幅度提升。
3、智能机器人数控技术在机械制造中的具体应用
3.1传感型智能机器人宏程序
传感型智能机器人又称外部受控机器人，这种智能机器人通过受控于外部计算机，进行信息处理、生产控制。例如：机械制造车间要求生产Y零件，Y零件整体呈圆柱体，直径200，厚度为20，需要在圆柱体表面边缘均等挖四个原点在同一圆上的半圆形凹槽，若此零件使用传感型智能机器人宏程序生产此机械零部件，则需要程序人员编写相应的操控参数和程序，首先设此圆盘中心坐标为X100、Y50，然后设置增量角度为Z-50，起始钻孔角度R30，切削度数I500，钻孔固定点坐标A15，孔深B15，孔总数目H4，如此传感型智能机器人便能够完成零件的加工作业，并保证加工质量和效率。
3.2交互型智能机器人规划轨迹
抛光对于机械制造和加工来说是一个比较重要环节，在传统机械制造过程中，抛光过程十分容易因人为失误造成被抛光零件的损坏，严重影响了机械制造的生产质量和效率；智能机器人数控技术的出现和应用，极大降低了抛光加工环节的损耗率，减少了零件因抛光而损坏的几率，更符合机械制造产业的智能化、自动化发展。交互型机器人是指能够实现人-机对话并且做出相应动作的机器人，这一类机器人较传感型智能机器人更加智能化，具备根据当前情况采取处理、决策的功能，也具备接受外部人工控制的功能，有效提高了机械制造抛光环节的生产质量和效率。运动轨迹的规划和生成是交互型智能机器人的重要功能之一，直接能够影响机械制造零件的形状、精度，程序设计员通过自动抛光系统与CAM软件模块的联合使用，可以实现对零件的多轴铣加工扫描，对整体零件进行扫描，在获得零件全部信息的基础上，对零件表面进行数控抛光加工，从而达到提高零件抛光质量和效率的目的。
3.3自主型智能机器人激光检测技术
自主型智能机器人是一种指不需要设计人员、操作人员干预，能够自主鉴别工作环境、自动完成各项拟人任务的机器人，智能化、自动化程度较传感型、交互型智能机器人更高。自主型智能机器人具备自主性、交互性等性能，利用传感器数据处理、图像识别、驱动器控制等功能模块实现自主机械制造，对机械制造产业智能化、自动化发展的意义重大，是推动我国工业无人化的重要工具。例如：利用自主型智能机器人生产汽车所用零部件时，可以利用智能机器人的激光检测技术测量所生产汽车零部件的尺寸，通过传感器、图像识别、驱动器控制等功能有效识别汽车的曲轴、凹轮轴等相关零部件的垂直度、直线度、密度、连接口等方面的尺寸，从而通过对零部件尺寸的测量来判断零部件制造、加工的质量和精细度。自主型智能机器人的这种技术的分辨率可达到1μm，对机械制造产业意义非凡。
4、加强数控技术在机械加工领域中应用的途径
数控技术在机械加工领域有着巨大的应用前景，数控技术的应用能够使控制人员借助于数控系统更好地对机械加工设备进行高效、精确地控制。此外，借助数控技术机械加工企业能够更好地实现对于机械加工设备的协调化、规范化管理，为做好数控技术的应用可以从以下几方面入手。
（1）数控技术在机械加工领域有着广泛的应用。为使数控技术能够获得更好的应用效果，应当积极加强对于数控技术的研究，并积极扩大数控技术的应用，用以最大限度地发挥出数控技术对机械加工所产生的巨大的推动作用。此外，加强对于数控技术人员的培训，提升数控技术人员的专业素养以便最大限度地发挥出数控技术的特点与效能，使其更好地服务于机械加工，提升机械加工的质量与效率。
（2）数控技术需要与机械设备进行良好的结合，为做好数控技术的应用需要不断创新以及优化设备，通过提高计算机技术的发展使得数控技术具有更好的应用平台，通过与设备相结合以便更好地发挥其高效、高精度控制的特点。
（3）数控技术的发展与应用离不开计算机这一基础平台，新时期应当加大对于信息技术、计算机技术以及自动化控制技术的研究与应用，促使新技术能够更加深入、广泛地应用于机械加工中，进而促使数控技术能够在实践中得到不断的发展，借助不断发展的新技术使得数控技术向着更加智能化、现代化的方向发展与转变，以便使得数控技术获得更好的应用效果。
数控技术在机械加工中的应用主要分为工业生产、机床设备以及机械加工系统三大方面。在机械加工系统的应用中，随着先进机械设备的发展数控系统也在不断地发展进步，其控制精度与控制高效性、协调性在不断地发展进步。应用于机床的数控系统着重于实现多种联动控制实现对于复杂型面零部件的机械加工，多种联动数控技术在现今很多机床上都已实现，尤其是国外高端数控系统能够完成多轴高精度联动，可以完成复杂空间结构、曲面机械零部件的机械加工。
5、结语
机械制造业的智能化、自动化对工业发展的意义重大，而智能机器人数控技术的应用，将机械制造加工的质量、精细度、效率大幅度提高，通过我们对传感型智能机器人、自主型智能机器人等数控设备在机械制造领域中的应用，可以了解到智能机器人数控技术在机械制造中的重要作用，尤其是在面对结构复杂、精细度要求很高、危险系数较高机械零件制造和加工任务时，智能机器人数控技术能够发挥的作用更大。
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