火炮同步精度测试系统研究

论文摘要

火炮同步精度是指火炮在水平或俯仰方向上转动一定角度时,瞄准轴与炮轴是否同步转动了相应的角度,是对火炮瞄准精度更进一步的检测。本文提出一种火炮同步精度的测试方法,可以满足火炮在-2。—5°俯仰角度内进行火炮瞄准精度的测试需求；为了提高测试精度与测试效率,本文中利用经过准直后的激光束模拟炮膛轴线,CCD相机采集激光光斑,利用图像处理计算出光斑中心点坐标,计算出火炮瞄准轴与炮膛轴线的不平行性,能够使测试精度达到25；本文针对性的设计了激光准直系统、CCD成像光学系统,并且利用LabVIEW中IMAQ Vision图像处理软件进行了图像处理程序的设计与搭建。

论文目录

• 摘要
• ABSTRACT
• 目录
• 第一章 绪论
• 1.1 课题背景
• 1.2 国内外相关测试技术
• 1.3 国内外相关技术产品
• 1.4 本论文主要研究内容
• 第二章 火炮同步精度测试系统
• 2.1 测试设备组成
• 2.2 测试方案介绍
• 第三章 激光准直系统
• 3.1 激光器的选取
• 3.2 激光准直透镜与机械结构设计
• 3.3 连接装置的结构设计
• 第四章 投影与图像获取系统
• 4.1 光幕靶的分析与选取
• 4.2 投影仪的选取
• 4.3 CCD物镜的光学与机械设计
• 第五章 图像处理系统研究
• 5.1 数字图像处理概述
• 5.2 数字图像处理算法的研究
• 5.3 虚拟仪器开发的研究
• 第六章 误差来源与分析计算
• 1、激光光束与炮膛轴线的不同轴误差
• 2、炮轴与光幕靶不垂直度引起的测量误差:
• 3、投影仪投影的十字线位置带来的测量误差:
• 4、人眼瞄准十字线带来的测量误差:
• 5、CCD物镜的畸变值带来的测量误差:
• 6、图像处理时光斑中心点坐标与十字线坐标确定时带来的测量误差:
• 7、伺服电机定位精度
• 8、测量总误差（系统的测量精度）:
• 第七章 结论
• 致谢
• 参考文献