导管架海洋平台地震响应研究

导管架海洋平台地震响应研究

论文摘要

处于海洋环境中的导管架海洋平台,除了承受结构自重以及甲板设备重量等静荷载作用外,还经常受到风、波浪、海流、地震等各种环境动力荷载的作用。其中,波浪载荷和地震载荷是两种比较典型的动力荷载。目前对于波浪荷载作用下平台的动力反应研究得比较多,而对地震作用下平台的动力反应研究得还相对较少。虽然地震荷载没有波浪荷载和风荷载出现的频率高,且发生时持续时间也很短,但是强烈的地震所造成的破坏却是非常严重的。我国渤海、黄海、南海等海域位于大陆板块的边缘,地震活动强烈,海洋平台一旦遭受地震灾害,还将产生严重的次生灾害,特别是造成海洋环境的污染,所以海洋平台抗震分析是十分必要的。相比陆地上的结构,钢质导管架海洋平台是一个复杂的结构-桩-土-水体系,无论是结构型式还是所处的环境都有其自身的特点。而对这一复杂体系的动力分析更是一个十分庞大的课题,所涉及的领域也十分广泛,如流体力学、地震工程学、随机振动理论、土动力学等。在满足精度要求的前提下选择适当的计算模型和分析方法是研究者目前亟待解决的问题。本文对导管架海洋平台地震响应的相关问题进行了研究,具体内容有:(1)开展Ritz法的相关研究。首先简要介绍变分原理和虚拟激励法的基本理论,以及Ritz集的选择方法。然后利用虚拟激励法将平稳随机振动分析转化为简谐振动分析的特点,推导了梁在随机激励作用下系统的泛函表达式。根据变分原理,不将泛函的极值问题转化为求解振动微分方程问题,而是给出所求函数的近似表达式,直接利用泛函极值的必要条件确定表达式中的待定参数,以近似计算结构在随机地震激励作用下的受迫振动响应。利用文中推导的公式,分析了不同Ritz集的维数和类型对计算结果的影响。研究表明,在满足位移边界条件的基础上再满足部分力的边界条件的Ritz集并不一定使计算结果得到改善。Ritz集在选择时主要要求其满足位移边界条件,关于力的边界条件是次要的。最后对评判Ritz集优劣的评比标准进行了研究。根据变分原理,在满足位移边界条件的所有容许函数中,正确解应使系统的泛函取得极值。因此对于整个系统而言,使系统的泛函越接近极值的Ritz集就越好。文中对算例的泛函极值进行了比较。(2)随着大型有限元软件的不断发展和广泛应用,越来越多的实际工程结构采用三维有限元分析。理论上讲计算模型越接近真实情况,计算结果越准确,但这往往大大增加了建模和计算时间,不利于工程实际应用的需要。在保证计算精度的基础上,计算模型和分析方法的科学简化可以显著提高计算效率,是工程实际应用的重要条件。文中提出了一种基于梁理论的导管架海洋平台随机动力响应简化计算模型,将Ritz法和虚拟激励法相结合计算平台的随机响应。分别基于Euler梁和Timoshenko梁理论推导了平台随机地震响应计算公式,编制了计算程序。通过与有限元方法比较,验证了文中计算方法的准确性。此外,该方法也被应用计算了平台在随机波浪作用下的响应。将Ritz法与虚拟激励法相结合,既可不必计算结构振型而直接求出响应量的自谱、互谱及各种谱矩,又充分利用了虚拟激励法的精确性和快速性的特点,在保证计算精度基础上缩短了计算时间。算例表明,本文提出的海洋平台随机动力响应计算模型简便有效。(3)采用不同的计算模型,即土-桩-水相互作用模型和考虑附加水质量的等效桩模型,对三维平台结构在地震作用下的响应结果进行了比较研究。研究表明,考虑土-桩-水相互作用效应使结构体系的自振周期延长,振动速度和加速度减小。分别采用土-桩-水相互作用的三维平台模型和经简化后的一维梁模型计算平台的固有频率,通过比较两种模型的计算结果,对一维梁简化模型进行了频率修正,提出修正系数关系曲线。应用简化的一维梁模型计算平台的振动特性,通过修正系数的修正,即可得到考虑土-桩-水相互作用的三维平台的振动特性,节省计算时间,提高计算精度,为海洋平台的振动计算提供参考。(4)介绍反应谱理论和相关概念,应用该方法对导管架海洋平台地震响应进行谱分析。通过有限元软件分析得到平台的自振频率,根据《海上固定平台入级与建造规范》中规定的地震响应谱计算地震载荷,经过振型组合考虑各振型分量对总响应的贡献,得到平台的地震响应。(5)详细介绍时程分析方法的基本理论,包括参数选取、结构计算模型和计算步骤等方面的内容,系统地给出根据场地土的类别和地震设防烈度选择地震波的准则,包括波的数目、形状、强度等参数的选取,具有一定的参考意义。选用真实的地震波,经过调幅后对平台进行时程响应分析,得到地震响应时程。

论文目录

  • 摘要
  • Abstract
  • 第一章 绪论
  • 1.1 选题依据和研究背景
  • 1.2 海洋平台结构发展概况
  • 1.2.1 国外海洋平台发展概况
  • 1.2.2 国内海洋平台发展概况
  • 1.3 导管架海洋平台地震响应研究进展
  • 1.3.1 地震响应研究方法
  • 1.3.2 国外地震响应研究进展
  • 1.3.3 国内地震响应研究进展
  • 1.4 土-桩-结构相互作用研究进展及方法
  • 1.5 本文各章的主要内容
  • 第二章 Ritz方法研究
  • 2.1 引言
  • 2.2 变分原理基本理论
  • 2.3 虚拟激励法基本理论
  • 2.3.1 结构平稳随机响应的虚拟激励法
  • 2.3.2 结构非平稳随机响应的虚拟激励法
  • 2.4 Ritz集的选择方法
  • 2.5 应用泛函的变分计算响应
  • 2.6 随机激励作用下泛函表达式
  • 2.7 Ritz集的影响研究
  • 2.7.1 Ritz集维数的影响
  • 2.7.2 Ritz集类型的影响
  • 2.8 Ritz集的泛函极值比较
  • 2.8.1 算例1
  • 2.8.2 算例2
  • 2.8.3 算例分析
  • 2.9 本章小结
  • 第三章 导管架海洋平台随机响应简化计算方法研究
  • 3.1 引言
  • 3.2 海洋平台模型简化分析
  • 3.2.1 等效桩模型
  • 3.2.2 附加水质量
  • 3.2.3 海洋平台模型简化结构特性参数
  • 3.2.4 海洋平台模型简化及自振特性分析
  • 3.3 基于Euler梁模型的平台随机地震响应简化计算
  • 3.3.1 运动方程的建立
  • 3.3.2 平稳随机响应
  • 3.3.3 非平稳随机响应
  • 3.3.4 算例
  • 3.4 基于Timoshenko梁模型的平台随机地震响应简化计算
  • 3.4.1 方程建立
  • 3.4.2 方程求解
  • 3.4.3 算例
  • 3.5 随机波浪响应研究
  • 3.5.1 海浪的谱密度
  • 3.5.2 随机波浪
  • 3.5.3 虚拟波浪力
  • 3.5.4 方程求解
  • 3.5.5 算例
  • 3.6 本章小结
  • 第四章 考虑土-桩-水相互作用的结构振动特性研究
  • 4.1 引言
  • 4.2 数值仿真的模型化技术
  • 4.2.1 ANSYS-LSDYNA简介
  • 4.2.2 流体-结构耦合算法
  • 4.2.3 接触算法简介
  • 4.3 三维有限元模型分析
  • 4.4 考虑土-桩-水相互作用的平台固有频率修正
  • 4.5 本章小结
  • 第五章 导管架海洋平台地震响应分析反应谱法
  • 5.1 引言
  • 5.2 反应谱法基本理论
  • 5.2.1 地震作用
  • 5.2.2 地震反应谱
  • 5.2.3 设计反应谱
  • 5.2.4 反应谱法
  • 5.3 算例
  • 5.3.1 平台有限元模型的建立
  • 5.3.2 桩基的处理
  • 5.3.3 固有频率的计算
  • 5.3.4 算例分析
  • 5.4 本章小结
  • 第六章 导管架海洋平台地震响应分析时程分析法
  • 6.1 引言
  • 6.2 时程分析法基本理论
  • 6.2.1 结构恢复力模型
  • 6.2.2 运动方程建立
  • 6.2.3 地震波的选择
  • 6.2.4 结构振动模型
  • 6.2.5 运动方程求解
  • 6.3 算例
  • 6.3.1 一维地震响应时程分析
  • 6.3.2 三维地震响应时程分析
  • 6.4 本章小结
  • 第七章 总结与展望
  • 7.1 结论
  • 7.2 展望
  • 参考文献
  • 附录A 响应量极值的各种统计特征值的计算
  • 攻读博士学位期间发表学术论文情况
  • 创新点摘要
  • 致谢
  • 相关论文文献

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