一种基于T-S模型的模糊PID控制器分析与设计

论文题目: 一种基于T-S模型的模糊PID控制器分析与设计

论文类型: 硕士论文

论文专业: 控制理论与控制工程

作者: 陈立云

导师: 王先来

关键词: 型模糊控制,非线性量化因子,智能权函数,参考模型

文献来源: 天津大学

发表年度: 2005

论文摘要: 本文回顾了模糊的产生,分析了模糊的研究现状及未来的趋势,介绍了模糊系统稳定性分析,介绍了模糊控制的数学基础,并较详细地分析了T-S模糊PID控制器的原理。通过对两种简化T-S模糊PID控制器的分析,指出存在的问题,并提出了一种T-S型模糊PID控制器的改进算法:采用二维控制器另加积分环节,引入非线性量化因子,优化隶属函数;引入智能权函数;引入参考模型;引入寻优函数;简化控制规则。使设计出的T-S型模糊PID控制器在规则少、参数简化、参数调节难度降低的基础上获得较好的控制效果。最后用所设计的控制器对各种被控对象进行仿真实验,并与传统的PID控制器进行比较,结果表明此控制器具有较好的动静态控制性能。

论文目录:

中文摘要

ABSTRACT

第一章概述

1.1 模糊的产生和发展

1.2 模糊控制的特点

1.3 模糊控制理论的研究现状及发展趋势

1.4 模糊控制系统的稳定性分析

1.5 模糊控制所面临的问题

1.6 本文的主要研究工作

第二章模糊PID 控制器分析

2.1 模糊PID 控制器的数学基础

2.1.1 模糊集合及其隶属函数

2.1.2 模糊矩阵与模糊关系

2.1.3 模糊判决

2.2 模糊控制器的组成

2.3 模糊 PID 控制器的分析

2.3.1 传统 PID 控制器

2.3.2 模糊控制器的分类

2.3.3 模糊 PID 控制器结构

2.4 选择模糊PID 控制器的基本原则

本章小结

第三章 T-S 型模糊PID 控制器

3.1 T-S 模型与基于T-S 模型的模糊PID 控制器

3.1.1 T-S 模型

3.1.2 基于 T-S 模型的模糊PID 控制器原理

3.2 简化T-S 模型及简化T-S—PID 控制器

3.2.1 问题的由来与简化T-S 模型

3.2.2 简化T-S—PID 控制器及分析

3.3 改进型T-S—PID模糊控制器及分析

本章小结

第四章一种新型 T-S—PID 模糊控制器

4.1 新型 T-S—PID 模糊控制器结构

4.2 新型 T-S—PID 控制器几个方面的改进

本章小结

第五章系统仿真

1. 对稳定的线性系统的仿真

2. 对大惯性一阶系统的仿真

3. 对时滞系统的仿真

4. 对不稳定的非最小相位系统的仿真

5. 选取不同非线性量化因子时仿真

6. 调节控制器各参数对控制效果影响

7. 加入干扰信号

8. 改变控制器积分积分

9. 对非线性系统的仿真

本章小结

全文总结

参考文献

发表论文和科研情况说明

致谢

发布时间: 2007-04-17

参考文献

[1].一种基于T-S模型的模糊PID控制器分析和设计[D]. 李洁.天津大学2004
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[4].基于忆阻器的智能PID控制器及应用[D]. 方晓燕.西南大学2013
[5].基于FPGA的PID控制器研究与实现[D]. 李垂君.大连理工大学2008
[6].PID控制器的鲁棒分析与设计[D]. 金鑫.华北电力大学（北京）2003
[7].基于内模控制原理的PID控制器设计[D]. 赵辉.天津大学2005
[8].工业过程PID控制器的设计与性能评价研究[D]. 王鹤曾.浙江大学2004
[9].动态可重构PID控制器的设计[D]. 林芳.西安电子科技大学2010
[10].基于SOPC的PID控制器设计[D]. 罗元.武汉科技大学2008

一种基于T-S模型的模糊PID控制器分析与设计

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