论文摘要
本文以自由空间光通信为研究背景,研究高精度的定位测姿技术。为建立激光通信链路,通信双方首先需要找到对方的大致方向,此时需要一种定位装置。GPS定位导航系统是现在被广泛应用的定位技术之一,它的全天候,全球覆盖和高精度等特点适合本项目应用。本论文首先介绍了GPS系统构成,坐标系转换,及姿态测量等工作原理。其次,跟据GPS定位测姿系统的各项技术要求,介绍了天线选型,OEM板性能指标,并选择DSP作为处理器芯片,完成对数据的提取与解算。同时结合CCS介绍各接口的硬件和软件配置。最后,详细论述了数据提取,二进制数据转换和数据处理过程。本系统采用三天线构成两条垂直的基线,并通过双差观测模型实现姿态解算。对得到的实验结果通过MATLAB仿真进一步分析,证实了通过双差观测模型有效的提高了GPS定位测姿的精度,同时验证了本系统在研究中的可用性和可靠性。
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