金月:基于暗通道先验的实时低能见度辅助驾驶系统论文

金月:基于暗通道先验的实时低能见度辅助驾驶系统论文

本文主要研究内容

作者金月,汪楠,叶炯耀(2019)在《基于暗通道先验的实时低能见度辅助驾驶系统》一文中研究指出:提出了一种基于暗通道先验的实时低能见度辅助驾驶系统。该系统在车载摄像机上运行,驾驶人员可以实时获取能见度信息。首先,通过暗通道先验获得大气透射率分布图,并根据该分布图判断是否处于低能见度天气状况;然后,利用区域增长算法确定大气透射率分布图中的测量带宽,并根据其中透射率的梯度变化来确定能见度测量线;最后,提出了一种基于高速公路车道线的摄像机实时自动标定方法,根据标定结果及能见度检测基本原理检测出实时的能见度信息并发送给驾驶员。实验结果表明,本文提出的低能见度辅助驾驶系统能有效地估计低能见度天气下高速公路的实时能见度。

Abstract

di chu le yi chong ji yu an tong dao xian yan de shi shi di neng jian du fu zhu jia shi ji tong 。gai ji tong zai che zai she xiang ji shang yun hang ,jia shi ren yuan ke yi shi shi huo qu neng jian du xin xi 。shou xian ,tong guo an tong dao xian yan huo de da qi tou she lv fen bu tu ,bing gen ju gai fen bu tu pan duan shi fou chu yu di neng jian du tian qi zhuang kuang ;ran hou ,li yong ou yu zeng chang suan fa que ding da qi tou she lv fen bu tu zhong de ce liang dai kuan ,bing gen ju ji zhong tou she lv de ti du bian hua lai que ding neng jian du ce liang xian ;zui hou ,di chu le yi chong ji yu gao su gong lu che dao xian de she xiang ji shi shi zi dong biao ding fang fa ,gen ju biao ding jie guo ji neng jian du jian ce ji ben yuan li jian ce chu shi shi de neng jian du xin xi bing fa song gei jia shi yuan 。shi yan jie guo biao ming ,ben wen di chu de di neng jian du fu zhu jia shi ji tong neng you xiao de gu ji di neng jian du tian qi xia gao su gong lu de shi shi neng jian du 。

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  • 论文详细介绍

    论文作者分别是来自华东理工大学学报(自然科学版)的金月,汪楠,叶炯耀,发表于刊物华东理工大学学报(自然科学版)2019年02期论文,是一篇关于辅助驾驶系统论文,雾霾天气论文,能见度测量论文,暗通道先验论文,华东理工大学学报(自然科学版)2019年02期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自华东理工大学学报(自然科学版)2019年02期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。

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