面向高速以太网智能仪表的控制算法调度实现

论文摘要

针对现场总线的协议众多,不同协议的兼容性差的缺点,基于AT91RM9200的ARM微处理器为核心的智能前端平台,在嵌入式操作系统Linux移植其中的基础上,上位机的组态文本下装到智能仪表中,根据组态文本调用相应的控制算法,实现特定的控制功能。重点分析和阐述了智能仪表算法的调度原理。给出了智能仪表的结构设计、组态文本和算法功能块的定义及结构、并实现了算法功能块的调度;建立Client/Server网络通信;最后将程序在Linux下运行,以验证其可行性。

论文目录

• 中文摘要
• 英文摘要
• 第一章 绪论
• 1.1 控制系统与智能仪表的发展概况
• 1.2 智能仪器仪表的发展趋势
• 1.3 工业以太网的特点以及发展趋势
• 1.4 本文所做的工作
• 第二章 以太网的发展概况
• 2.1 以太网历史
• 2.2 以太网的发展和应用现状
• 2.3 以太网通信过程和实时性能分析
• 2.4 以太网实时通信能力的改进
• 2.5 高速以太网（HSE, HIGH SPEED ETHERNET）协议
• 2.6 高速以太网协议模型与ISO OSI 参考模型
• 第三章 基于高速以太网智能仪表设计的总体方案
• 3.1 总体方案
• 3.2 智能前端的硬件结构
• 3.3 ARM 微处理器简介
• 3.4 HHARM9200-R2 平台特点
• 第四章 算法调度的实现
• 4.1 智能仪表控制算法概述
• 4.2 组态文本的形成
• 4.3 算法功能块的定义和结构特点
• 4.4 功能块的执行和调度
• 4.5 算法模块调度的核心程序
• 4.6 本文调度的运行结果
• 第五章 LINUX 下的网络通信
• 5.1 网络传输相关数据结构
• 5.2 TCP 套接口编程
• 5.3 UDP 用户数据协议
• 5.4 在LINUX 下SOCKET 端口的测试结果
• 5.5 在LINUX 下仿真实例
• 第六章 结论
• 参考文献
• 致谢
• 在学期间发表学术论文和参加科研情况