本文主要研究内容
作者牟金震,方亚毜,王诗强,刘悦,曹姝清（2019）在《一种基于TOF相机的空间合作目标相对位姿测量方法》一文中研究指出：针对空间合作目标的靶标提取、匹配与相对位姿解算问题,利用TOF相机采集的灰度和深度信息进行目标检测与关键点筛选的靶标提取,基于此进行特征点匹配并确定合作目标的相对位姿。首先,基于灰度信息进行目标检测,接着,结合深度信息与靶标形态筛选关键特征点,然后,利用马尔可夫随机场(MRF)的确定性退火算法进行特征点匹配,最后,利用SVD算法解算位姿获得目标航天器和追踪航天器之间的相对位置、姿态关系。实验表明该方法计算量少、鲁棒性较好。
Abstract
zhen dui kong jian ge zuo mu biao de ba biao di qu 、pi pei yu xiang dui wei zi jie suan wen ti ,li yong TOFxiang ji cai ji de hui du he shen du xin xi jin hang mu biao jian ce yu guan jian dian shai shua de ba biao di qu ,ji yu ci jin hang te zheng dian pi pei bing que ding ge zuo mu biao de xiang dui wei zi 。shou xian ,ji yu hui du xin xi jin hang mu biao jian ce ,jie zhao ,jie ge shen du xin xi yu ba biao xing tai shai shua guan jian te zheng dian ,ran hou ,li yong ma er ke fu sui ji chang (MRF)de que ding xing tui huo suan fa jin hang te zheng dian pi pei ,zui hou ,li yong SVDsuan fa jie suan wei zi huo de mu biao hang tian qi he zhui zong hang tian qi zhi jian de xiang dui wei zhi 、zi tai guan ji 。shi yan biao ming gai fang fa ji suan liang shao 、lu bang xing jiao hao 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自电光与控制的牟金震,方亚毜,王诗强,刘悦,曹姝清，发表于刊物电光与控制2019年09期论文，是一篇关于相机论文,合作目标论文,相对测量论文,确定性退火论文,位姿解算论文,电光与控制2019年09期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自电光与控制2019年09期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。